仔细的同学在阅览PCF8591手册的时分，会发现操控字的第4位和第5位是用于操控PCF8591的仿照输入引脚是单端输入仍是差分输入。差分输入是仿照电路常用的一个诀窍，这儿咱们简略介绍一些有关内容。

　　从严重意义上来讲，悉数的信号都是差分信号，因为悉数的电压只能是有对于别的一个电压而言。可是大大都体系，咱们都是把体系的GND作为基准点。而对于A/D来说的差分输入，通常状况下是除了GND以外，别的两路凹凸一样，极性相反的差分输入信号，正本了解起来很简略，就好像咱们的跷跷板一样。如图1所示。

图1差分输入原理

　　差分输入的话，就不是单个输入，而是由2个输入端构成的一组差分输入。咱们的PCF8591一共是4个仿照输入端，能够配备成4种方法，最典型的是4个输入端构构成的两路差分方法，如图2所示。

图2PCF8591差分输入方法

　　当操控字的第4位和第5位都是1的时分，那么4路仿照被配备成2路差分方法输入channel0和channel1。咱们以channel0为例，其间AIN0是正向输入端，AIN1是反向输入端，他们之间的信号输入是凹凸一样，极性相反的信号，经过减法器后，得到的是两个输入通道的差值，如图3所示。

图3差分输入信号

　　通常状况下，差分输入的中线是基准电压的一半，咱们的基准电压是2.5V，假定1.25V作为中线，V+是AIN0的输入波形，V-是AIN1的输入波形，SignalValue即是经过减法器后的波形。许多A/D都选用差分的方法输入，因为差分输入方法比单端输入来说，有很强的抗搅扰才调。

　　1、单端输入信号时，假定一线上发作搅扰改动，比方凹凸增大5mv，GND不变，测到的数据会有过错；而差分信号输入时，当外界存在搅扰信号时，简直一同被耦合到两条线上，凹凸增大5mv会一同增大5mv，而接纳端关怀的仅仅两个信号的差值，所以外界的这种共模噪声能够被彻底抵消掉。

　　2、因为两根信号的极性相反，他们对外辐射的电磁场能够互相抵消，有用的按捺开释到外界的电磁能量。

　　在咱们的KST-51开发板上，咱们没有做差分信号输入的试验环境，因为这个内容在A/D有些比照首要，所以咱们仍是要学习一下的。

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