一、次第操控的几个根柢概念

1．工步（状况）及其差异

▲工步的界说：作业循环中，出产机械进行的特定的机械动作。

▲工步的差异：依据被控政策作业状况的改动来差异的。

▲工步的差异的依据：plc输出量状况的改动。

2．状况的改换及改换条件

▲状况的改换：体系从一个工步（状况）进入一个新的工步（状况）。

▲改换条件：致使状况改换的要素。多见的改换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入，内部守时器、计数器触点的动作等。

▲改换条件可以单个信号，也可是若干个信号的逻辑组合。

二、次第功用图的构成

三、次第功用图的根柢构造及编程方法

（一）单列构造

▲阐明：

单列构造由一系列按次第摆放、顺次有用的状况构成，每一状况的后边只需一个改换，每个改换的后边也只需一个状况。为了叙说的便利，在图中只画出了状况及其改换条件,如图：

1．运用根柢指令的计划方法

（二）挑选构造（用根柢指令完毕）

（三）并联合构 （用根柢指令完毕）

(四）条件循环

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