PLC入门基础
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PLC入门基础 三菱PLC与三菱伺服拓宽器之间的通讯
三菱MR-J3-A系列伺服拓宽用具有RS-422串行通讯功用，能够用来完毕作业伺服系统，批改参数，监控，读取报警和伺服方位等功用。
一．政策：
1.三菱plc：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服拓宽器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接线图如下：
1）CN3接口：
2）.多台联接图：
注：终究一台伺服的拓宽器请短接TRE与RDN。
二．通讯规范
1.伺服拓宽器通讯规范
1）.波特率（bps）9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方法。
2）.传送代码：开端位：1位数据位：8位校验位：1位（偶校验）
接连位：1位
3）.传输协议：字符方法半双工通讯
2.伺服参数的设定：
1）.串行通讯波特率No.PC21设置的通讯速度有必要与主站的通讯速度一样。
2）.RS-422通讯应对推延时刻No.PC21
3）.站号设定No.PC20
3．通讯协议请参看技能手册。
4.PLC的设置
运用无次第协议需要对通讯规范D8120进行设定。其间包括波特率，数据长度，奇偶校验，接连位和协议格局等。这儿对D8120设置如下：
b15b0
0000110010000111
0c87
即开端位1位，数据长度为8位，1位偶校验，接连位1位通讯速率9600
三.PLC与伺服拓宽器之间的通讯程序如下：
此程序以读出站号0的拓宽器的报警记载（最新）为例：
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