三菱plc便当指令

初始状况指令IST

分外守时器指令STMR

替换输出指令ALT

一、初始状况指令IST

　　状况初始化指令IST与STL指令一同运用，用于主动设置多种作业办法的体系的次第功用图 。IST指令只能运用一次，它应放在程序初步的本地，被它操控的STL电路应放在它的后边。

　　IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与作业办法有关的输入继电器的首元件，它实习上指定从X20初步的8个输入继电器，这8个输入继电器的含义如下表。

　　IST指令的施行条件满意时，初始状况继电器S0~S2和下列分外辅佐继电器被主动指定为以下功用（如下表），往后即便IST指令的施行条件变为OFF，这些元件的功用仍坚持不变。

事例 机械手操控

1、体系作业进程剖析

　　机械手将工件从A点向B点传送。机械手作业原点在左上方，按降低、夹紧、上升、右移、降低、松开、上升、左移的次第顺次运动。它有手动、单步、一个周期和接连作业（主动）四种操作办法。

　　简练机械手的操作面板如图。

2、硬件计划

略

3、软件计划

1）初始化程序

　　设置初始状况和原点方位条件

2）手动办法程序

3）回原点办法程序

4）主动办法程序

　　请同学们自行计划

二、分外守时器指令STMR

　　分外守时器指令用来发作延时断开守时器、脉冲守时器和闪耀守时器。该指令运用阐明如图所示。n用来指定守时器的设定值，图中T12的设定值为5s（n=50）。图中的M0是延时断开守时器，M1是X2由ON→OFF的单脉冲守时器，M2和M3是为闪耀而设的。

三、替换输出指令ALT

　　ALT指令运用运用阐明如图所示。X0由OFF变为ON时，Y0的状况改动一次，若不必脉冲施行办法，每个扫描周期Y0的状况都要改动一次。ALT指令具有分频器的效果，运用ALT指令，用1只按钮X0就能够操控Y0对应的外部负载的起停。

外部I/O设备指令

一、七段译码指令ＳＥＧＤ

　　ＳＧＥＤ指令助记符、功用、操作数、程序步如表所示：

　　注：将S指定的元件低4位中的十六进制数译码后送给7段闪现器，译码信号存于D指定的元件中，输出要占7个输出点

事例

　　用按钮SB0操控LED数码管次第闪现数字0到F。

　　在体系刚初步作业时,LED数码管闪现数字“0”；

　　第1次闭合按钮SB0时,LED数码管闪现数字“1”；

　　第2次闭合按钮SB0时,LED数码管闪现数字“2”；

　　…………

　　第10次闭合按钮SB0时,LED数码管闪现数字“A”；

　　…………

　　第15次闭合按钮SB0时,LED数码管闪现数字“F”；

　　尔后再闭合按钮SBO,LED数码管闪现数字“F”不变;

　　按钮SB1做复位用，闭合SB1,LED数码管闪现数字“0”。

　　断开SB1,再闭合SB0时，LED数码管闪现“1”

　　……

　　1、硬件计划

　　2、软件

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