前面介绍了欧姆龙公司C系列P型机plc根柢指令和功用指令，这些根柢指令和功用指令的功用在其它PLC中也都根柢具有，仅仅在各种继电器的数量、地址分配、图形符号、指令格局及通道分配等方面的表达办法上有所纷歧样。只需娴熟地把握了一种PLC的编程指令，联络新触摸的别的plc编程手册，了解各种功用的指令表达办法，就能很快地把握新机型的运用和编程。

一、守时器的运用

1、通电延时

所谓通电延时，是指满意守时条件时，守时器的设定值作为初值赋给该守时器的其时值寄存器，并开端作减运算，直到其时值减到零时，守时器才动作，使其动合触点闭合，动断触点断开。当守时器的输入断开时，守时器当即复位，即把其时值康复到设定值，使其动合触点断开，动断触点闭合。上一节中的图6-6便是此种状况。

2、失电延时

失电延时是指从某个输入条件断开时开端延时，见图1。

图1　失电延时电路

当0002为ON时，其动合触点闭合，输出继电器0500接通并自锁。当0002变为OFF后，且断开时刻抵达10s时，0500才由ON变OFF，结束了失电延时。

3、双延时

所谓双延时守时器，是指通电和失电均延时的守时器。用两个守时器结束双延时操控，如图2所示。

当输入0002为ON时，TIM00开端守时，5　s后接通0500并自锁。当0002由ON变OFF时，TIM01开端守时，10　s后，TIM01动断触点断开0500，结束了输出继电器0500在输入0002通电和失电时均发作延时操控的效果。

图2　双延时电路

4、亮光操控

亮光操控是广泛运用的一种有用操控程序，它既能够操控灯火的闪耀频率，又能够操控灯火的通断时刻比。当然也可操控其它负载，如电铃、蜂鸣器等。结束亮光操控的办法许多，常用的办法是用两个守时器或两个计数器来结束。

图3　通断比不必定一样的亮光电路

在途6-60中，当0002为ON时，内部辅佐继电器1000线圈接通并自锁，1000的动合触点使0500为ON（灯亮）。2　s后，守时器TIM00动作，其动断触点断开0500（灯灭），其动合触点闭合使TM01开端守时。又经过1　s后，TIM01的动断触点断开时TIM00复位，TIM00的动断触点接通0500，TIM00的动合触点断开使TIM01复位，TIM01的动断触点闭合又使TIM00开端守时。（版权悉数）这么，输出0500所接的负载灯，以接通2　s、断开1　s的频率不断的闪耀，直到0003变ON接连。若要想改动亮光电路的频率，只需求改动两个守时器的时刻常数即可。

在亮光操控中，假定通断比相一同，可用一个守时器和一个内部辅佐继电器结束亮光操控，见图4（a）。如0002为ON，主张守时器TIM01，1　s后TIM01的动合触点闭合，1001的线圈为ON。到下一个扫描周期，TIM01的动断触点断开，使TIM00复位。待扫描到1001的动合触点及TIM01的动断触点时，因为它们均闭合，使1001的线圈持续为ON。再到下一个扫描周期，因为TIM01的动断触点为闭合状况，又从头主张守时器TIM01，1　s后TIM01的动断触点断开，使1001的线圈为OFF，再经过一个扫描周期使TIM01复位，又回到了初始状况。假定0002仍为ON，则开端下一个亮光操控造业周期。

别的，凭仗专用内部辅佐继电器1900、1901和1902来操控输出继电器，也可结束特定频率的亮光操控，如图4（b）所示。

图4　通断比一样的亮光电路

5、长延时操控

PLC守时器的守时方案是必定的，如C系列PLC的单个TIM守时器的守时方案是0～999.9　s。当需求设定的守时值逾越此值时，可经过几个守时器的串级组合或守时器与计数器的串级组合来拓宽守时器的设定方案。

1）守时器的串级组合

　　图5所示是由两个守时器TIM00和TIM01构成的延不时刻为1500　s的延时电路。当0002为ON时，守时器TIM00开端计时，900　s后TIM00的动合触点闭合，守时器TIM01开端计时，又经过600　s，接通输出继电器0500。因而，两个守时器的延时方案为T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n个守时器串级组合的延不时刻为T＝T1＋T2＋…＋Tn。

图5　两个守时器的串级组合

2）守时器与计数器的串级组合

　　图6所示是由守时器TIM00和计数器CNT01构成的延时方案为7200　s的延时电路。TIM00是设定值为800　s的具有自复位功用的守时器。当0002为ON时，TIM00开端计时，800s时，TIM00动合触点闭合，CNT01计数一次，下一次扫描时，TIM00的动断触点断开TIM00的线圈，待下一次扫描时，TIM00的动断触点又闭合，TIM00的线圈从头接通。这么作为计数器CNT01计数脉冲输入的TIM00动合触点，每800　s接通一次，每次接通时刻为一个扫描周期。TIM00动作9次，即800×9=7200　s后，计数器CNT01动作，其动合触点闭合使0500得电。因而，用一个守时器和一个计数器串级组合可结束的延不时刻为守时器和计数器设定值的乘积。图中1815是为了断束开机时对计数器复位。

图6　守时器和计数器的串级组合

二、计数器的拓宽

C系列PLC的计数器的计数方案是0000～9999，假定需求的计数值逾越此数值时，可将两个或多个计数器进行串级组合。

　　图7所示为两个计数器的串级组合，CNT00每计数900次后，CNT11计数1次，CNT11计数800次后其动合触点闭合使0500得电，此刻总的计数值为900×800＝720　000　次。因而，n个计数器的串级组合可结束的计数值为各计数器设定值的乘积。图中CNT00的复位输入端的CNT00动合触点是为了使CNT00每计数900次动作后及时复位，以便下一次计数。0006用来使CNT01手动复位。

图7　计数器的串级组合

三、单脉冲发作器

在实习运用中，咱们常用到单个脉冲，用它操控体系的主张、复位、计数器的清零和计数等。在这种状况下，咱们就用到了单脉冲发作器。单脉冲通常是在信号改动时发作的，其宽度便是PLC的一个扫描周期。

在图8中，如0002变为ON，1000、1001及0500为ON。可是一个扫描周期往后，因为1001的动断触点断开，使1000为OFF，然后使0500断电，只发作一个脉冲，即0002每次由OFF→ON，0500得电一个扫描周期。

用前沿微分或后沿微分指令也能够构成单脉冲发作器。

图8　单脉冲发作器

四、单按钮启停操控程序

通常一个电路的主张和接连操控是由两只操控按钮别离结束的，当一台PLC操控多个这种具有启停操作的电路时，将占用许多输入点，这时就会晤临输入点短少的疑问，因而用单按钮结束启停操控的含义日益首要。

　　图9和图10别离是用计数器和不必计数器结束的单按钮启停操控程序。

　　图9所示是用计数器结束的单按钮启停操控，当按一下0002所对应的输入按钮时，由微分指令使1000得电一个扫描周期，使输出0500得电并自锁，一同计数器CNT00计数一次，当第2次按下0002所对应的输入按钮时，1000又得电一个扫描周期，计数器CNT00又计数一次，因为计数器CNT00的计数值抵达设定值，计数器CNT00动作，其动合触点使CNT00复位，为下次计数做好预备，其动断触点断开输出0500回路，结束了用一只按钮启停的奇数次计数主张、双数次计数接连的操控。

图9　用计数器结束的单按钮启停操控

图10　不必计数器结束的单按钮启停操控

　　图10所示是不必计数器就能结束的单按钮启停操控，当按一下0002所对应的输入按钮时，前沿微分指令使1000得电一个扫描周期，在其时扫描周期内，当扫描到第二个梯级的0500的动合触点时，它为OFF状况，因而1001为OFF状况。当扫描到第三个梯级时，0500为ON状况。在程序施行到下一个扫描周期使，虽然第二个梯级的0500的动合触点为ON，但此刻1000的动合触点已为OFF状况（它只得电一个扫描周期），所以1001仍为OFF状况，0500持续坚持为ON。（版权悉数）当第2次按下0002所对应的输入按钮时，1000又得电一个扫描周期，这时1001才变为ON，其动断触点断开输出0500回路，结束了用单按钮的启停操控。

五、分频器

单按钮的启停操控现已包含了分频器的思维。假定咱们用有规则的时钟脉冲（如1900、1901、1902）来替代用于启停操控的单按钮，这便是典型的二分频器。图11所示便是用二分频器结束的ON、OFF时刻均为1　s的亮光操控程序，而图1（b）中0500的ON、OFF时刻均为0.5s。

图11　用分频器结束的亮光操控

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