在plc翻开的前期，沿用了计划继电器电路图的办法来计划梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的根底上，依据被控方关于操控的恳求，不断地批改和完善梯形图。有时需求屡次重复地调试和批改梯形图，不断地添加基地编程元件和触点，终究才调得到一个较为满足的效果。这种办法没有广泛的规矩能够遵从，计划所用的时刻、计划的质量与编程者的履历有很大的联络，所以有人把这种计划办法称为履历计划法。它能够用于逻辑联络较简略的梯形图程序计划。
用履历计划法计划PLC程序时大致能够按下面几步来进行：剖析操控恳求、挑选操控准则；计划主令元件和查看元件，断定输入输出设备；计划施行元件的操控程序；查看批改和完善程序。下面通过比方来介绍履历计划法。
一、计划举例
1．送料小车主动操控的梯形图程序计划
（1）被控方关于操控的恳求 如图1a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料完毕，开端右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这么不断地循环工作，直到按下接连按钮X2。按钮X0和X1别离用来起动小车右行和左行。

图1 送料小车主动操控
a）小车工作暗示图 b）梯形图
（2）程序计划思路 以尽人皆知的电动机正回转操控的梯形图为根底，计划出的小车操控梯形图如图1b所示。为使小车主动接连，将X3和X4的常闭触点别离与Y0和Y1的线圈串联。为使小车主动起动，将操控装、卸料延时的守时器T0和T1的常开触点，别离与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点别离接通装料、卸料电磁阀和相应的守时器。
（3）程序剖析 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开端左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车接连左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开端装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车脱离左限位开关后，X4变为“0”状况，Y2和T0的线圈失电，接连装料，T0被复位。对右行和卸料进程的剖析与上面的根柢一样。假定小车正在工作时按接连按钮X2，小车将接连运动，体系接连工作。
2．两处卸料小车主动操控的梯形图程序计划
两处卸料小车工作旅程暗示图如图2a所示，小车依然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮番卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，榜初度碰到它时停下卸料，第2次碰到它时持续跋涉，因而应设置一个具有回想功用的编程元件，差异是榜初度仍是第2次碰到X5。

图2 两处卸料小车主动操控
a）小车工作暗示图 b）梯形图
两处卸料小车主动操控的梯形图如图2b所示，它是在图1b的根底上依据新的操控恳求批改而成的。小车在榜初度碰到X5和碰到X3时都应接连右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其间X5的触点并联了基地元件M100的触点，使X5接连右行的效果遭到M100的绑缚，M100的效果是回想X5是第几回被碰到，它只在小车第2次右行通过X5时起效果。为了运用PLC已有的输入信号，用起保停电路来操控M100，它的起动条件和接连条件别离是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图2a中虚线所示旅程内为ON，在这段时刻内M100的常开触点将Y0操控电路中X5常闭触点短接，因而小车第2次通过X5时不会接连右行。
为了断束两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开端左行，通过X5时M100也被置位，使小车下一次右行抵达X5时无法接连工作，因而在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。别的还发现小车往复通过X5时，尽管不会接连运动，可是呈现了时刻短的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可处理这个疑问。体系在装料和卸料时按接连按钮不能使体系接连工作，请读者思考如何处理这个疑问。
二、履历计划法的特征
履历计划法关于一些比照简略程序计划是比照收效的，能够收到活络、简略的效果。可是，因为这种办法首要是依托计划人员的履历进行计划，所以对计划人员的恳求也就比照高，分外是恳求计划者有必定的实习履历，对工业操控体系和工业上常用的各种典型环节比照了解。履历计划法没有规矩可遵从，具有很大的探问性和随意性，通常需经屡次重复批改和完善才调契估量划恳求，所以计划的效果通常不很标准，因人而异。
履历计划法通常适适算计齐截些简略的梯形图程序或杂乱体系的某一有些程序（如手动程序等）。假定用来计划杂乱体系梯形图，存在以下疑问：
1．思考不周、计划费事、计划周期长
用履历计划法计划杂乱体系的梯形图程序时，要用很多的基地元件来完毕回想、联锁、互锁等功用，因为需求思考的要素很多，它们通常又交错在一同，剖析起来十分艰难，而且很简略丢掉一些疑问。批改某一有些程序时，很或许会对体系其它有些程序发作意想不到的影响，通常花了很长时刻，还得不到一个满足的效果。
2．梯形图的可读性差、体系保护艰难
用履历计划法计划的梯形图是按计划者的履历和习气的思路进行计划。因而，即便是计划者的同行，要剖析这种程序也十分艰难，更不用说修补人员了，这给PLC体系的保护和改善带来很多艰难。

上一篇：三菱PLC操控变频器的各种办法概括评述与比照

下一篇：西门子S7-1200 ISO-on-TCP通讯