plc梯形图的编程规矩和编程办法

2017-05-18 15:39分类：PLC基础知识阅读：

plc梯形图的编程规矩和编程办法
底子编程规矩
①梯形图中的每一行都是从左面母线初步画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省掉）。
②线圈或指令不能直接与左面母线联接（除很少数没有施行条件的指令，如 END 等）。假定有必要时，能够经过火外辅佐继电器 25313 （常 ON ）的触点联接，如图 3 . 1 所示。

图3.1
③用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中运用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出简略致使误动作或逻辑失调，因而通常要防止呈现这种状况。例如，在图 3 . 2 ( a ）中，设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。因为 PLC是按扫描办法施行程序的，施行榜首行时 01000 为 ON ，而施行第二行时 01000 为 OFF 。在I/O 改写时期 01000 的输出状况只能是 OFF 。显着前面的输出无效，究竟一次输出才是有用的

图3.2
又如，在图 3 . 2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。在施行榜首行程序后01000为 ON ，施行榜首行后 01001 为 ON ，施行第三行后 01000 为 OFF 。因而在I/O改写时期，01001为 ON , 01000 为 OFF 。但从第二行看， 01000 和 01001 的状况应当一同。这便是双线圈输出构成的逻辑失调。
④梯形图有必要遵照从左到右、从仁到下的次第编写，不容许在两行之间笔直衔触摸点。假定不契合上述次第，就要进行改换。如图 3 . 3 ( a ）若改换成（b ）图就契合次第恳求了。
⑤程序完毕时推首要组织 END 指令，不然程序不被施行。

图3.3
底子编程办法：
①两个或两个以上的线圈或指令能够并联输出。
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放鄙人面。例如图 3 .4( a ）成为图（ b ) 从包揽表看出节省了一个 OR LD 包揽。

图3.4
③并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左面。例如图 3 . 5 ( a ）成为（ b ) ，从包揽表看出节省了一个 AND LD 包揽

图3.5
④假定一条指令只需在 PLC 上电之初施行一次，能够用 SR 区的 25315作为正本行条件。因为 25315 只在 PLC 上电后的榜首个扫描周期处于 ON 状况，因而，以 25315 为施行条件的指令只在上电后的榜首个扫描周期被施行。这种用法常呈如今 PLC 的初始化程序段上。

图3.6
图 3 .6 中，在 PLC 上电后的榜首个扫描周期， 20000 被置为 ON , 20000 又作为 KEEP 指令的置位输入条件，然后使 0 1000 被置为 ON 。尔后，假定 00001 ON 使 01000 复位，则在 PLC 本次上电时期， 01000 不会再被置位。此例中，能够用 25315直接作 KEEP 指令的置位条件，之所以运用 DIFU 指令，是为了趁便阐明该指令的用法。
⑤有些梯形图难以用 AND LD 、 OR LD 等底子逻辑指令编写包揽表，这时可从头组织梯形图的构造，如图 3 . 7 ( a ）若改画成图（ b ）就能够运用 OR LD 指令编程了。

（a） (b)
图3.7
⑥与某梯级有两个分支时，若其间一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这么能够使包揽表的包揽更少。
⑦尽量运用那些操作数少、施行时刻短的指令编程，以缩短扫描周期，然后行进I/O照料速度。