可编程操控器扫描周期和I/O滞后时刻
可编程操控器在作业作业状况时，施行一次扫描操作所需求的时刻称为扫描周期。其典型值为1~100ms。
I/O滞后时刻又称为体系照料时刻，是指可编程操控器外部输入信号发作改动的时刻起至它操控的有关外部输出信号发作改动的时刻之间的距离。
I/O滞后景象的要素
（1）输入滤波器有时刻常数
（2）输出继电器有机械滞后
（3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O改写和施行用户程序等发作扫描周期
（4）程序包揽的组织，也影响照料时刻

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