PLC仿照量的操控恳求和特征
plc仿照量操控体系的恳求都是看在某种典型输入信号下，其被控量改动的进程。例如，主动调理体系，即是看扰动效果致使被控量改动的进程；随动体系即是看被控量，怎么打败扰动影响，跟从给定量的改动而改动的进程等。对每类体系被控量改动进程的一同恳求是安稳性、活络性和准确性。即：稳、准、快。
(1)安稳性
安稳性通常指体系的被控量一旦违反希望值，则应随时刻的添加逐步减小或趋于零。关于安稳的主动调理体系，其被控量因扰动而违反希望值后，通过一个过渡时刻，应康复到正本的希望值；关于安稳的随动体系，被控量应能盯梢给定量的改动而改动。反之，不安稳的操控体系，其被控量违反希望值后，将随时刻的添加而发散。
所以，安稳性是确保操控体系正常作业的先决条件。安稳是悉数操控体系首要要满意的恳求。不安稳，被调理量改动不定，以至于发作振动，那是推重不容许的。
(2)准确性
准确性是指当过渡进程完毕后，被控量的稳态值与希望值的一同性。实习上，由于体系构造、外效果方法，抵触、空隙等非线性要素的影响，以及受仿照量操控与数字量彼此改换分辩率的束缚，被控量的稳态值与希望值之间总会有差错，称为稳态差错。在实习上．彻底没有这个差错是不或许的。
这个稳态差错小，则精度高。这个差错尽或许小，这也是对操控的底子恳求。精度当然越高越好。但也要有个适宜的“度”。通常来讲，契合恳求就能够了。
(3)活络性
除了安稳性、准确性，在大都情况下，还对过渡进程的方法和快慢有恳求，通常称之为动态功用。活络性是指体系实习值违反恳求（设定）值时，体系能很快（过渡时刻短）而又平稳地回到设定值。
plc操控仿照量首要有三个特征：一是有差错，二是断续的，三是有时延。艾特生意网简略介绍这三个特征，并对物理量在时刻上、取值上的特征加以阐明。
1．差错
仿照量在时刻上、取值上是接连的。
对仿照量按必守时刻隔绝取值，称为采样。采样后得到的值即为离散量。显着，离散量在时刻上是离散的，即只在采样的霎时刻代表其时的仿照量值，别的时刻的仿照量的值不代表。但取值上是接连的。
用数值来迫临离散量，即求与实习的离散量最挨近的数字量，称为量化。量化后的离散量称为数字量。数字量在时刻与取值上都是离散的。
PLC只能处理数字量，而要用它操控仿照量，有必要先要对这些仿照量进行采样与量化。
恰是要量化，所以量化后的值老是与仿照量的原值存在差错，但这个差错是可控的。方法靠选用适宜的输入、输出模块的位数。如用8位输入模块，其量化的值只能是0到255(16进制FF)之间的整数。故其分辩率为256分之一。假定选的位数多，分辩率高精度也高。单位数多，模块也贵。高过16位时还要用双字指令处理，但这也将添加本钱开支和处理时刻。
差错可得到操控是一个最首要的长处，仅仅这儿也有一个合理的“度”，应在确保精度的恳求下，力求减小位数。
2．断续
恰是要采样，所所以断续的。仅仅在PLC I/O改写时，输入模块才把实习值读入PLC；输出模块或输出点才把操控信号输给体系，并操控体系。只需在这时，才恰当于它的采样开关合上，体系是闭合的。但这个闭合时刻是很时刻短的。而较长的时刻是用在PLC作业程序、对搜集到的数据进行处理。而这时期体系闭环是断开的。可见，PLC仿照量操控体系是典型的采样操控体系。
为了确保采样信号能较少失真地康复为正本的接连信号，依据采样定理，采样频率通常应大于或等于体系频率的两倍。最大频率是体系幅频特性上幅值为零时的频率。
3．时延
实习体系自身的惯性及动作传递也有个进程，有必守时延。用PLC进行操控，采样、信息处理及操控输出也有个进程，更有时延。在施行一个新一轮的操控造用后，不能盼望当即就会有所反响。所以，不能由于一时不能得到所希望的反响，就一味地改动操控造用。那样，很或许使体系呈现不安稳。再如，用PID操控，其运算距离不该太短，如无分外方法，其距离最少要大于程序的扫描周期等。
以上三个特征，在断定操控算法、方案操控程序及选定操控参数时，有必要要思考。

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