温度pid操控的硬件接线图
A、硬件接线（如图所示）；
因为固态继电器输出是选用脉冲开关办法，因而选用plc的晶体管输出，类型为CPU224 DC/DC/DC。关于拓宽模块EM231 4TC的别的3个端口，选用短接的办法，以避免不必要的烦扰。

温度PID操控的硬件接线
B、PID编程
PID编程包含主程序、子程序和接连程序三有些构成。主程序首要完毕上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（守时器T32）操控固态继电器Q0.0的输出。主程序中的变量M20.0为两秒脉冲；VW200为PID的输出实习值

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