1．和输入输出有关的指令
输入输出改写指令REF REF(P)
（1）输入输出改写指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列PLC选用会集输入输出的办法。假定需求最新的输入信息以及期望当即输出效果则有必要运用该指令。如图1所示，当X0接通时，X10～X17共8点将被改写；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被改写。

图1 输入输出改写指令的运用
运用REF指令时应留神：
1）方针操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。
2）指令只需进行16位运算，占5个程序步。
滤波调整指令REFF REFF(P)
（2）滤波调整指令REFF REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0～X17运用了数字滤波器，用REFF指令可调度其滤波时刻，计划为0～60ms（实习上由于输入端有RL滤波，所以最小滤波时刻为50μs）。如图2所示，当X0接通时，施行REFF指令，滤波时刻常数被设定为1ms。
图2 滤波调整指令阐明
运用REFF指令时应留神：
1）REFF为16位运算指令，占7个程序步。
2）当X0～X7用作高速计数输入时或运用FNC56速度检查指令以及接连输入时，输入滤波器的滤波时刻自动设置为50ms。
矩阵输入指令MTR
（3）矩阵输入指令MTR MTR指令的编号为FNC52。运用MTR能够构成接连摆放的8点输入与n点输出构成的8列n行的输入矩阵。如图3所示，由[S]指定的输入X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2（n=3）构成一个输入矩阵。PLC在作业时施行MTR指令，当Y0为ON时，读入榜首行的输入数据，存入M30～M37中；Y1为ON时读入第二行的输入状况，存入M40～M47。别的类比，重复施行。
图3 矩阵输入指令的运用
运用MTR指令时应留神：
1）源操作数[S]是元件编号个位为0的X，方针操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y，方针操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值计划是2～8。
2）思考到输入滤波应对推延为10ms，关于每一个输出按20ms次第接连，当即施行。
3）运用本指令经过8点晶体管输出取得64点输入，但读一次64点输入所许时刻为20ms×8=160ms，不习气高速输入操作。
4）该指令只需16位运算，占9个程序步。
2．高速计数器指令
高速计数器置位指令HSC
（1）高速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它运用于高速计数器的置位，使计数器的其时值抵达预置值时，计数器的输出触点当即动作。它选用了接连办法使置位和输出当即施行而与扫描周期无关。如图4所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的其时值由99变100或由101变为100时，Y0都将当即置1。
图4 高速计数器指令的运用
高速计速器比照复位指令HSCR DHSCR
（2）高速计速器比照复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图4所示，C254的其时值由199变为200或由201变为200时，则用接连的办法使Y10当即复位。
运用HSCS和HSCR时应留神：
1）源操作数[S1.]可取悉数数据类型，[S2.]为C235～C255，方针操作数可取Y、M和S。
2）只需32位运算，占13个程序步。
高速计速器区间比照指令HSZ DHSZ
（3）高速计速器区间比照指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图4所示，方针操作数为Y20、Y21和Y22。假定C251的其时值K1200时，Y22为ON。
运用高速计速器区间比照指令时应留神：
1）操作数[S1.] 、[S2.]可取悉数数据类型，[S .]为C235～C255，方针操作数[D.]可取Y、M、S。
2）指令为32位操作，占17个程序步。
3．速度检查指令
速度检查指令SPD
速度检查指令SPD的编号为FNC56。它的功用是用来检查给守时刻内从编码器输入的脉冲个数，并核算出速度。如图5所示，[D. ]占三个方针元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数效果送入D0，D1复位，D1从头开端对X0计数。D2在计数完毕后核算剩余时刻。
图5 速度检查指令的运用
运用脉冲输出指令时应留神：
1）[S1.]、[S2.]可取悉数的数据类型，[D.]为Y1和Y2。
2）该指令可进行16和32位操作，别离占用7个和13个程序步。
3）本指令在程序中只能运用一次。
4．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功用是用来发作指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图6所示，[S1.] 用来指定脉冲的宽度，[S2.]用来指定脉冲的周期，[D.]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状况由接连办法操控。
图6 脉宽调制指令的运用
/* */
运用脉宽调制指令时应留神：
1）操作数的类型与PLSY相同；该指令只需16位操作，需7个程序步。
2）[S1.]应小于[S2.]。
5．可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR
　　可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令能够对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和方针操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，别离占9个和17个程序步。该指令只能用一次。

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