中达电通数控体系和台达PLC运用计划

2017-06-11 00:57分类：PLC基础知识阅读：

一、技能恳求和精度恳求
分度恳求，当加工时分度轴旋转分度首要有两个技能恳求，一是在加工进程中不容许改动分度方向，只能单向旋转用以消除机械设备的反线过失;二是分度加工时对沟槽加工的次第有分外恳求，并且刃数为偶数或奇数还有纷歧样。

图二棒料的横切图
偶数以一个8个刃数的铣刀为例，每个沟槽的加工次第是1，5，2，6，3，7，4，8，其表达式是:

即榜首刃加工完结后，榜首刃的起刀点与下一刃起刀点视点差为A，下一刃加工完结后这一刃的起刀点与后一刃的起刀点视点差为B，以此类推直到加工到终究一刃完结。

图三棒料的横切图
奇数以一个9个刃数的铣刀为例，每个沟槽的加工次第是1，5，9，4，8，3，7，2，6，其表达式是:

即每刃起刀点之间的视点差为C。
机械臂运动恳求，以最左下方的料口为零点，每次放入加工结束的铣刀的一同取走上方的棒料，顺次上升直到放入最上端的料口后换列，取走另一列最下端的棒料，如此运动直到将悉数500个棒料都加工结束，接连等候换料盘。
精度恳求：径向0.005mm，轴向0.03mm，机械臂0.01mm，料盘0.01mm。
二、施行方案
选用HUST的H4 M操控体系联接3台台达ASD-A0421LA伺服作为加工及分度的操控体系，选用台达5.7寸单色触摸屏+台达ES 24点+24点PLC联接2台台达ASD-A0421LA伺服作为机械臂和料盘的操控体系。
三、施跋涉程
运用H4体系MACRO指令对用户自设定的参数进行核算来得到X，Y，Z三轴运动的必要数据，再经过G00，G01等定位及插补指令来完结加工铣刀钻头的功用。一同将左旋和右旋分红两个MACRO程序，两者之间的差异仅仅在与分度方向纷歧样。
两个程序的流程图如图4所示：

图四两个程序的流程图
关于Y1是运用PLC发脉冲对伺服进行操控和台达ASD-A0421LA伺服的Pr操控办法的回零功用来完结机械臂的上下移动定位的;关于X1也是运用台达ASD-A0421LA伺服的Pr操控办法，PLC的I/O点来操控料盘的支配移动定位。
其它有关磨头夹紧，料盘翻转，机械臂前翻，机械臂后翻，是经过PLC来操控的，而与加工有关的切削液开关，沙轮旋转，是由H4体系的内置PLC经过I/O点来操控的。