台达PLC的GPS指令和SPA指令在追日体系的运用原理
这些年，电子制作作业工厂主动化水平不断跋涉，首要体如今：满意公司不断跋涉的出产功率，削减库存以下降本钱，其可视化体系缔造的要害会集在主动化与信息化上。
据了解，“太阳能追日体系”太阳能电池板天天吸收的太阳能比通常太阳能电池板高35%，是如今国际上较为抢先的太阳能发电体系。如今这种“太阳能追日体系”已成功运用于奥运会竞赛场馆。核管用据闪现，北京奥运沙滩排球场的“太阳能追日体系”每年可削减23.4 吨二氧化碳和1.5 吨二氧化硫，恰当于45 个网球场巨细的美化面积发作出的效能，并能节省自来水60 吨。
一、操控原理
下图为GPS 作业原理

下图为GPS指令格局

GPS 指令阐明
1、GPS 接纳通讯指令适用通讯端口：COM1(RS-232)，其运用的通讯格局固定为9600,8,N,1，通讯协议为NMEA-0183，通讯频率为1Hz。
2、S 操作数为输入接纳指令码，K0 标明接纳$GPGGA，K1 标明接纳$GPRMC。
3、D 操作数为接纳完结后寄存之方位，其输入与输出参数别离阐明如下表所示。S 操作数为K0 时，接纳$GPGGA，D 参数标明

编号	功用阐明	功用阐明数值方案	数据型态	补白
D + 0	时	0 ~ 23	Word
D + 1	分	0 ~ 59	Word
D + 2	秒	0 ~ 59	Word
D + 3~4	纬度(Latitude)	0 ~ 90	Float	dd.mmmmmm
D + 5	北纬或南纬	0 or 1	Word	0 → N o r t h , 1 → South
D + 6~7	经度(Longitude)	0 ~ 180	Float	d d d . mmmmmm
D + 8	东经或 西经	0 or 1	Word	0 → E a s t , 1 → West
D + 9	经纬度是不是为有用值	0, 1, 2	Word	0 为无效值
D + 10~11	海拔值	0 ~9999.9	Float	单位为Meter

4、运用GPS 指令时需将COM1 当master 办法运用，也便是需设定M1312 先建议COM1 为接纳开端，当M1314 象征为ON 时，即标明接纳完结；可是假定是M1315 为ON 时，即标明或许是查看码过失(D1250=K2) 或接纳逾时(D1250=K1) 发作。
5、有关分外继电器与分外寄存器界说如下。

编号	功用阐明
M1312	建议接纳功用
M1313	接纳中象征位
M1314	接纳完结象征位
M1315	接纳过失象征位
M1138	固定COM1通讯格局
D1036	COM1 通讯格局设定
D1249	接纳逾时设定( 建议大于1 秒)
D1250	接纳过失代码

6、建议接纳完结后，抓取经纬度数据之前，先供认D+9 的数值是不是不为0，假定为0 即标明经纬度值无效，不能运用。
二、SPA 指令的作业原理

三、运用总结
与传统的PLC 比照，ES2 关于太阳能追日体系新增GPS 和SPA 指令。使追日操控变得愈加便当便当。

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