FX系列PLC有根柢逻辑指令20或27条、步进指令2条、功用指令100多条（纷歧样系列有所纷歧样）。本节以FX2N为例，介绍其根柢逻辑指令和步进指令及其运用。
　　FX2N的共有27条根柢逻辑指令，其间包含了有些子系列PLC的20条根柢逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线联接的指令，每一个以常开触点开端的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线联接指令，每一个以常闭触点开端的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线联接的常开触点的上升沿检查指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取降低沿指令） 与左母线联接的常闭触点的降低沿检查指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的运用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的运用
取指令与输出指令的运用阐明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令协作完结块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有用时坚持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个降低沿时，则Y3只需一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的方针元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令能够接连运用若干次（恰当于线圈并联），对于守时器和计数器，在OUT指令往后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令方针元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（与指令） 一个常开触点串联联接指令，完结逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联联接指令，完结逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检查串联联接指令。
（4）ANDF 降低沿检查串联联接指令。
触点串联指令的运用如图2所示。
图2 触点串联指令的运用
触点串联指令的运用的运用阐明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联联接的指令，串联次数没有绑缚，可重复运用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的方针元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）图1中OUT M101指令往后经过T1的触点去驱动Y4称为接连输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，完结逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，完结逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检查并联联接指令。
（4）ORF 降低沿检查并联联接指令。
触点并联指令的运用如图3所示。
图3 触点并联指令的运用
触点并联指令的运用阐明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令接连运用的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的方针元件为X、Y、M、T、C、S。
块操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联联接的电路之间的并联。
ORB指令的运用如图4所示。
图4 ORB指令的运用
ORB指令的运用阐明：
1）几个串联电路块并联联接时，每个串联电路块开端时应当用LD或LDI指令；
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块运用ORB指令，则并联的电路块数量没有绑缚；
3）ORB指令也能够接连运用，但这种程序写法不引荐运用，LD或LDI指令的运用次数不得逾越8次，也便是ORB只能接连运用8次以下。
（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联联接的电路之间的串联。ANB指令的运用阐明如图5所示。
图5 ANB指令的运用
ANB指令的运用阐明：
1）并联电路块串联联接时，并联电路块的开端均用LD或LDI指令；
2）多个并联回路块联接按次第和前面的回路串联时，ANB指令的运用次数没有绑缚。也可接连运用ANB，但与ORB相同，运用次数在8次以下。
置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的效果是使被操作的方针元件置位并坚持。
（2）RST（复位指令） 使被操作的方针元件复位并坚持清零状况。
SET、RST指令的运用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状况并一贯坚持该状况，即使X0断开Y0的ON状况仍坚持不变；只需当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状况并坚持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状况。
图6 置位与复位指令的运用
SET 、RST指令的运用阐明：
1）SET指令的方针元件为Y、M、S，RST指令的方针元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算守时器和计数器。
2）对于同一方针元件，SET、RST可屡次运用，次第也可随意，但终究施行者有用。
微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿发作一个扫描周期的脉冲输出。
（2）PLF（降低沿微分指令） 在输入信号降低沿发作一个扫描周期的脉冲输出。
　　微分指令的运用如图7所示，运用微分指令检查到信号的边际，经过置位和复位指令操控Ｙ０的状况。
图7 微分指令的运用
PLS、PLF指令的运用阐明：
1）PLS、PLF指令的方针元件为Y和M；
2）运用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内方针元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；运用PLF指令时仅仅运用输入信号的降低沿驱动，其它与PLS相同。
主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的联接。施行MC后，左母线移到MC触点的后边。
（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即运用MCR指令康康复左母线的方位。
　　在编程常常会呈现这么的状况，多个线圈一同受一个或一组触点操控，假定在每个线圈的操控电路中都串入相同的触点，将占用许多存储单元，运用主控指令就能够处理这一疑问。MC、MCR指令的运用如图8所示，运用MC N0 M100完结左母线右移，使Y0、Y1都在X0的操控之下，其间N0标明嵌套等级，在无嵌套构造中N0的运用次数无绑缚；运用MCR N0康复到原左母线状况。假定X0断开则会越过MC、MCR之间的指令向下施行。
图8 主控指令的运用
MC、MCR指令的运用阐明：
1）MC、MCR指令的方针元件为Y和M，但不能用分外辅佐继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；
2）主控触点在梯形图中与通常触点笔直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是操控一组电路的总开关。与主控触点相连的触点有必要用LD或LDI指令。
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR以内的积算守时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件坚持其之前的状况不变。非积算守时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，如图3-22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
4）在一个MC指令区内若再运用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7次第增大，每级的回来用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开端复位。
库房指令（MPS/MRD/MPP）
　　库房指令是FX系列中新增的根柢指令，用于多重输出电路，为编程带来便当。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的基地效果，被称为栈存储器。
（1）MPS（进栈指令） 将运算效果送入栈存储器的榜首段，一同将早年送入的数据顺次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的榜首段数据（终究进栈的数据）读出且该数据持续保存在栈存储器的榜首段，栈内的数据不发作移动。
（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的榜首段数据（终究进栈的数据）读出且该数据从栈中不见，一同将栈中其它数据顺次上移。
　　库房指令的运用如图9所示，其间图9a为一层栈，进栈后的信息可无限运用，终究一次运用MPP指令弹出信号；图9b为二层栈，它用了二个栈单元。
图9 库房指令的运用
9a) 一层栈 9b) 二层栈
库房指令的运用阐明：
1）库房指令没有方针元件；
2）MPS和MPP有必要配对运用；
3）由于栈存储单元只需11个，所以栈的层次最多11层。
逻辑反、空操作与完毕指令（INV/NOP/END）
（1）INV（反指令） 施行该指令后将正本的运算效果取反。反指令的运用如图10所示，假定X0断开，则Y0为ON，不然Y0为OFF。运用时应留心INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线联接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样独自运用。
图10 反指令的运用
（2）NOP（空操作指令） 不施行操作，但占一个程序步。施行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令掩盖。当PLC施行了铲除用户存储器操作后，用户存储器的内容悉数变为空操作指令。
（3）END（完毕指令） 标明程序完毕。若程序的终究不写END指令，则PLC不论实习用户程序多长，都从用户程序存储器的榜首步施行到终究一步；若有END指令，当扫描到END时，则完毕施行程序，这么能够缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中刺进若干END指令，将程序差异若干段，在断定前面程序段无误后，顺次删去END指令，直至调试完毕。
FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
　　步进指令是专为次第操控而方案的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次第操控的办法来完结，运用步进指令完结次第操控既便当完结又便于阅览批改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进回来指令）。
　　STL和RET指令只需与状况器S协作才调具有步进功用。如STL S200标明状况常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。咱们用每个状况器S记载一个工步，例STL S200有用（为ON），则进入S200标明的一步（相似于本步的总开关），开端施行本期间该做的作业，并差异进入下一步的条件是不是满意。一旦完毕本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。施行RET后将重回母线，退出步进状况。
2．状况搬运图
　　一个次第操控进程可分为若干个期间，也称为步或状况，每个状况都有纷歧样的动作。当相邻两状况之间的改换条件得到满意时，就将完结改换，即由上一个状况改换到下一个状况施行。咱们常用状况搬运图（功用表图）描写这种次第操控进程。如图11所示，用状况器S记载每个状况，X为改换条件。如当X1为ON时，则体系由S20状况转为S21状况。
图11 状况搬运图与步进指令
　　状况搬运图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，搬运条件及指令的改换方针。如图1中S20步驱动Y0，当X1有用为ON时，则体系由S20状况转为S21状况，X1即为改换条件，改换的方针为S21步。
3．步进指令的运用阐明
1）STL触点是与左面母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状况为活动步；
2）与STL触点相连的触点运用LD或LDI指令，只需施行完RET后才回来左面母线；
3）STL触点可直接驱动或经过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于PLC只施行活动步对应的电路块，所以运用STL指令时容许双线圈输出（顺控程序在纷歧样的步可屡次驱动同一线圈）；
5) STL触点驱动的电路块中不能运用MC和MCR指令，但能够用CJ指令；
6)在接连程序和子程序内，不能运用STL指令。

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