下面的PLC梯形图程序完结泵每五分钟作业一次，作业五分钟后，再停五分钟，循环往复作业。

图1泵往复循环作业的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图，图顶用一个按钮做电机作业与泊车开关（I 0.0）
动作原理：PLC通电作业的榜首个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不作业，按一下主张按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电作业。一同使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开端延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电作业………………，如此这么电机作业5分钟接连5分钟循环作业。假定此刻按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机接连作业。

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