在STEP 7 Basic的项目视图中生成一个名为“Dolly”的新项目 ，CPU的类型为CPU 1214C。
将图4-9的小车操控体系的次第功用图从头画在图4-18中。完结图中10.1对应的改换需求一同满意两个条件，即该改换的前级步 是活动步（M4.1为1状况）和改换条件满意（10.1为1状况)。在梯 形图中，用M4.1和10.1的常开触点构成的串联电路来标明上述条件。

该电路接通时，两个条件一同满意。此刻应将该改换的后续步变为活 动步.即用置位指令（S指令）将M4.2S位。还应将该改换的前级，步变为不活动步，即用复位指令（R指令）将M4.1复位。

用上述的办法编写操控代表步的M4.0〜M4.3的电路，每一个改换对应一个这么的电路 (见图 4-19)。

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