•选用必定方位操控指令(DRVA)，大致论说FX1S操控步进电机的办法。由于水平有限，本实例选用非专业述语论说，请勿引证。
•FX系列PLC单元能一同输出两组100KHZ脉冲，是低本钱操控伺服与步进电机的较好挑选！
•LS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓必定方位操控(DRVA),即是指定要走到间隔原点的方位，原点方位数据寄存于32位寄存器D8140里。当机械坐落咱们设定的原点方位时用程序把D8140的值清零，也就断定了原点的方位。
•实例动作办法：X0闭合动作到A点接连，X1闭合动作到B点接连，接线图与动作方位示例如左图(间隔用脉冲数标明)。
•程序如下图：(此程序只为阐明用，有用需改进。)
•阐明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功用)
•32位寄存器D8140是寄存Y0的输出脉冲数，正转时添加，回转时削减。当正翻滚作到A点时，D8140的值是3000。此刻闭合X1，机械反翻滚作到B点，也即是-3000的方位。D8140的值即是-3000。
•当机械从A点向B点动作进程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值即是200，此刻再闭合X0，机械正翻滚作到A点接连。
•当机械停在A点时，再闭合X0，由于机械现已在间隔原点3000的方位上，故而机械没有动作！

•把程序中的必定方位指令(DRVA)换成相对方位指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假定此刻D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲接连，也即是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假定此刻D8140的值是-3000)闭合X1，则机械回转3000个脉冲接连，也即是停在了左面间隔B点3000的方位(图中未画出)，D8140的值为-6000。

•通常两相步进电机驱动器端子暗示图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功用，也即是锁住转子不动。而当有脱机信号时免除自锁功用，转子处于安闲状况而且不照料步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有沟通供电类型。
•A+，A-，B+，B-别离接步进电机的两相线圈。

•选用必定方位操控指令(DRVA)，大致论说FX1S操控步进电机的办法。由于水平有限，本实例选用非专业述语论说，请勿引证。
•FX系列PLC单元能一同输出两组100KHZ脉冲，是低本钱操控伺服与步进电机的较好挑选！
•LS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓必定方位操控(DRVA),即是指定要走到间隔原点的方位，原点方位数据寄存于32位寄存器D8140里。当机械坐落咱们设定的原点方位时用程序把D8140的值清零，也就断定了原点的方位。
•实例动作办法：X0闭合动作到A点接连，X1闭合动作到B点接连，接线图与动作方位示例如左图(间隔用脉冲数标明)。
•程序如下图：(此程序只为阐明用，有用需改进。)
•阐明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功用)
•32位寄存器D8140是寄存Y0的输出脉冲数，正转时添加，回转时削减。当正翻滚作到A点时，D8140的值是3000。此刻闭合X1，机械反翻滚作到B点，也即是-3000的方位。D8140的值即是-3000。
•当机械从A点向B点动作进程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值即是200，此刻再闭合X0，机械正翻滚作到A点接连。
•当机械停在A点时，再闭合X0，由于机械现已在间隔原点3000的方位上，故而机械没有动作！

•把程序中的必定方位指令(DRVA)换成相对方位指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假定此刻D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲接连，也即是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假定此刻D8140的值是-3000)闭合X1，则机械回转3000个脉冲接连，也即是停在了左面间隔B点3000的方位(图中未画出)，D8140的值为-6000。

•通常两相步进电机驱动器端子暗示图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功用，也即是锁住转子不动。而当有脱机信号时免除自锁功用，转子处于安闲状况而且不照料步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有沟通供电类型。
•A+，A-，B+，B-别离接步进电机的两相线圈。

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