西门子S7-200PLC具有脉冲输出功用，在运动操控体系中，伺服电机和步进电机是很首要的精断定位设备，而操控伺服电机和步进电机需求运用脉冲输出。S7-200系列PLC能够输出20--100KHz的脉冲。运用PTO和PWM指令能够输出通常脉冲和脉宽调制输出。经过smb66-75，smb166-175来操控Q0.0的输出，经过smb76-85，smb176-185来操控Q0.1的脉冲输出。
操控伺服电机

伺服电机是运动操控中一个很首要的器材，经过它能够进行准确的方位操控。它通常带有编码器，经过高速计数功用，接连功用和脉冲输出功用，构成一个闭环体系，来进行准确的方位操控。
PLC的脉冲输出

因为PLC在进行高速输出时需求运用晶体管输出。当将高速输出点作为通常输出而带电理性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，必定要留心，在负载端加维护，例如并联二极管等。以维护输出点。

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