CP1H的编程言语有：梯形图逻辑：指令表；逻辑功用图：高档言语； CP1H的编程办法：手持编程器（指令助记符）：上位核算机：运用CX-P软件；

CP1H根柢编程规矩：

⑴ I/O继电器、内部辅佐继电器、守时器、计数器等触点可屡次重复运用，无需凌乱的程序构造来削减触点运用次数。

⑵ 梯形图每一行均从左母线开端，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线。触点不能放在线圈的右侧。

⑶ 线圈不能直接与左母线相连。若需求可运用常通触点。

⑷ 应尽量防止双线圈输出。

⑸ 梯形图有必要次第施行，即从左到右，从上到下地施行每个逻辑行。 假定不契合次第施行的电路不能直接编程（如桥式电路）。

⑹ 在梯形图中串联触点和并联触点运用的次数没有绑缚， 可无限次地运用。两个或两个以上的线圈能够并联输出 。

OMRON指令体系：分为根柢指令和高档指令：

根柢指令（四种）：时序输入指令；时序输出指令；时序操控指令；守时器计数器指令

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