s7 200操控步进电机活络精断定位

2017-06-30 07:39分类：PLC基础知识阅读：

硬件：
Siemens S7-200系列PLC
步进电机
完结功用：
活络精断定位操控
详细完结内容：
选用PTO的多段管线作业办法完结粗定位，PTO的单段管线办法完结精定位。
假定电机的起动和完毕频率是2KHz，最大脉冲频率是10KHz。在粗定位进程中，用200个脉冲完结升频加快，400个脉冲完结降频减速。运用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式核算升降频进程中的脉冲增量值。
给定段的周期增量=（完毕周期时刻—初始周期时刻）/Q
运用这个公式，加快有些（第1段）周期增量为2，减速有些（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速有些，故周期增量为0。
展现程序：

加快有些（第1段）周期增量为2，减速有些（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速有些，故周期增量为0。PTO的包络表从VB500开端寄存。