三菱PLC操控三菱伺服的选型办法
工程师通常选用PLC操控伺服都会挑选同一个厂家的PLC与伺服。这么调配也比照安稳。三菱PLC调配三菱伺服体系是市面上比照旧用的,下面就偏重介绍三菱PLC配三菱伺服的常用计划。便当咱们选型。
三菱PLC的挑选:
1、 挑选三菱PLC FX系列。FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,FX3U系列的晶体管机型都能够操控三菱伺服,有些是2轴,有些是3轴。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。从省钱视点思考运用FX1N或FX1S的主机,略高恳求时选用FX3G和FX3U。如操控轴更时添加相应的定位模块,需求插补时则选用FX2N-20GM。
挑选三菱PLC Q系列时,可挑选QD75P/QD75D系列模块。假定需求较高精度的操控,可选用QD75M系列网络模块或Q17系列运动操控器,一同三菱伺服驱动器应换成B型。(通常状况下脉冲型是运用A型伺服驱动器)
三菱伺服体系的挑选:
三菱伺服体系首要有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三个系列,MR-J2S现已逐步退出商场,首要思考前两者。
挑选三菱伺服,首要是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列,驱动器运用A型仍是B型。然后依据所需求扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。尽管三菱伺服的类型比照多,但在我国常用的只需总类型的短少五分之一,可依据以下恳求来选型:
1、运用必定方位操控或需高精度操控时运用MR-J3系列伺服
2、为节约本钱、恳求不是很高,运用相对方位操控是运用MR-ES-A系列伺服
3、为节约本钱、恳求不是很高,运用速度操控、力矩操控时可选用MR-ES-AG系列伺服。
4、小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5、中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
注:1、三菱伺服电机类型后边带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多,电机不带制动的备货比带制动的多
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