悉数程序扫描进程施行一遍所需求的时刻，称为一个扫描周期。悉数扫描作业进程包含内部处理、通讯效力、输入采样、程序施行、输出改写五个时期。
①内部处理时期：进行PLC自检，查看内部硬件是不是正常，对监督守时器（WDT）复位以及完结其它一些内部处理作业；

②通讯效力时期：PLC与其它智能设备完结通讯，照料编程器键入的指令，更新编程器的闪现内容等；

③输入采样时期：PLC以扫描作业办法按次第对悉数输入端的输入状况进行采样，并存入输入映像寄存器中，此刻输入映像寄存器被改写；

④程序施行时期：PLC对程序按次第进行扫描施行，若程序用梯形图标明，则老是按先上后下，先左后右的次第施行；

⑤输出改写时期：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状况转存到输出锁存器中，并经过必定办法输出，驱动外部负载。

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