串级PID操控有主、副两个操控回路，如图4-63所示，主控回路操控温度及副PID函数块。

用于邢钢某煤气焚烧炉的温度操控。从图知，它用了两个PID函数块，主PID函数块（控 制温度）及副PID函数块（操控流量）。
主P1D函数块T反响输人信号为“实习温度' 它是 把检查到的加热炉温度.经输入改换后得来的。主PID函数块的给定值为“给定温度”，按加热炉的温度恳求选定。主PID函数块操控输出为燃气“给定流量' 用它作副挖制回路的给定值。
副PID函数块G反响输入信号为“实习流置”，它是 把检查到的燃气管道中的流量，经输人改换得来的。主 P1D函数块操控输出给“给定流量”，即为副PID的设定值。副函数块的操控输出，经输出改换，加载给调理阀，以保证有适宜流量的燃气流人加热炉。
从PID函数操控原理可知，当加热炉“实习温度"低于“给定温度”时，主PID函数块 操控输出的“给定流童”将添加。即，副PID函数块的给定流量添加。如这时实习流量未变 化，则流量差错增大。经副PID函数块调理，将增大对调理阀的操控输出，使阀门开大。进 而，添加燃气流量。
显着，燃气流量添加，将使加热炉温度上升，即完结对温度的调理。这儿.因为可使所操控的炉温免受或少受燃气压力动摇的搅扰，然后行进体系的操控质量。

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