PLC次第操控的程序方案实例
一、有些方案——送料小车的作业
1.循环进程:
① 小车处于最左端,装料电磁阀YC1得电,延时20秒;
② 装料完毕,触摸器KM3、KM5得电,向右快行;
③ 碰到限位开关SQ2,KM5失电,小车慢行;
④ 碰到SQ4,KM3失电小车停,电磁阀YC2得电卸料开端,延时15秒;
⑤ 卸料完毕后,触摸器KM4、KM5得电 ,小车向左快行;
⑥ 碰到限位开关SQ1,KM5失电,小车慢行;
⑦ 碰到SQ3,KM4失电,小车停,装料开端……如此循环往复。
⑧ 悉数进程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状况
2.断定相邻状况的改换条件
3.对输入、输出设备按plc的输入/输出点进行分配
4.画出状况表或次第功用图
5.编写梯形图 (运用根柢指令编写的梯形图)
5.编写梯形图 (运用步进指令编写的梯形图)
5.编写梯形图 (运用移位指令编写的梯形图)
▲对比 :
① 用根柢指令编写的梯形图较长,但活络性好,可用来编制较杂乱的梯形图。
② 用移位指令编写的梯形图,要害是要处理好移位脉冲的发作。
③ 用步进指令编写的梯形图最为直观,和次第功用图有极好对应联络,可直接从次第功用图得到梯形图。
④ 也可以用置位、复位指令编写。
二、概括方案
作业办法:全主动、半主动、单步、手动等。
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