一、有些方案——送料小车的作业

1．循环进程：

① 小车处于最左端，装料电磁阀YC1得电，延时20秒；

② 装料完毕，触摸器KM3、KM5得电，向右快行；

③ 碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；

④ 碰到SQ4，KM3失电小车停，电磁阀YC2得电卸料开端，延时15秒；

⑤ 卸料完毕后，触摸器KM4、KM5得电 ，小车向左快行；

⑥ 碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行；

⑦ 碰到SQ3，KM4失电，小车停，装料开端……如此循环往复。

⑧ 悉数进程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状况

2．断定相邻状况的改换条件

3．对输入、输出设备按plc的输入/输出点进行分配

4．画出状况表或次第功用图

5．编写梯形图 （运用根柢指令编写的梯形图)

5．编写梯形图 （运用步进指令编写的梯形图)

5．编写梯形图 （运用移位指令编写的梯形图)

▲对比 ：

① 用根柢指令编写的梯形图较长，但活络性好，可用来编制较杂乱的梯形图。

② 用移位指令编写的梯形图，要害是要处理好移位脉冲的发作。

③ 用步进指令编写的梯形图最为直观，和次第功用图有极好对应联络，可直接从次第功用图得到梯形图。

④ 也可以用置位、复位指令编写。

二、概括方案

作业办法：全主动、半主动、单步、手动等。

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