一 导言
在现代工业操控体系中，plc和变频器的归纳运用最为遍及。比照传统的运用通常是运用PLC的输出接点驱动基地继电器操控变频器的主张、接连或是多段速；更为准确一点的通常选用PLC加D/A 拓宽模块接连操控变频器的作业或是多台变频器之间的同步作业。可是关于大方案主动化出产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机散布的间隔纷歧起。选用D/A拓宽模块做同步运动操控简略遭到仿照量信号的不坚决和因间隔纷歧起而构成的仿照量信号衰减纷歧起的影响，使悉数体系的作业安稳性和牢靠性下降。而运用RS-485通讯操控，仅经过一条通讯电缆衔接，就能够结束变频器的主张、接连、频率设定；并且很简略结束多电机之间的同步作业。该体系本钱低、信号传输间隔远、抗搅扰性强。
二 体系硬件构成和衔接
　　体系硬件构成如图 1 所示，首要由下列组件构成；

图 1 ：体系硬件构成

　　1、FX2N-32MT-001 为体系的基地构成。
　　2、FX2N-485-BD 为 FX2N 体系 PLC 的通讯适配器，首要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接纳。
　　3、SC09 电缆用于 PLC 和核算机之间的数据传送。
　　4、通讯电缆选用五芯电缆自行制造。
　　下文介绍通讯电缆的制造办法和衔接办法：
变频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排界说如下图 2 所示：（从变频器下面看）

　　图 2 ：变频器接口端子排界说 　　　　　　　图 3 ： PLC 和变频器的通讯衔接示意图

用户自行按图 3 所示界说五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆接变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）
三 PLC 和变频器之间的 485 通讯协议和数据界说
PLC 和变频器之间进行通讯，通讯规范有必要在变频器的初始化中设定，假定没有进行设定或有一个过错的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定收效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图 4 ）

　　　　　　　图 4 ： RS485 通讯协议图

1 从 PLC 到变频器的通讯恳求数据

　　2 数据写入时从变频器到 PLC 的应对数据

　　3 读出数据时从变频器到 PLC 的应对数据

　　4 读出数据时从 PLC 到变频器发送数据

　　通讯数据界说如下：
　　1 操控代码

　　2 通讯数据类型
悉数指令代码和数据均以 ASCII 码（十六进制）发送和接纳。例如：（频率和参数）依照相应的指令代码断定数据的界说和设定方案。
四 软件方案
要结束 PLC 对变频器的通讯操控，有必要对 PLC 进行编程；经进程序结束 PLC 对变频器的各种作业操控和数据的收集。 PLC 程序首要应结束 FX2N-485BD 通讯适配器的初始化、操控指令字的组合、代码改换和变频器应对数据的处理作业。 PLC 通讯作业程序方案流程如下图 5 ：

　　　　图 5 ： PLC 通讯流程图

PLC 经过 RS-485 通讯操控变频器作业程序实例：（以指令表办法阐明）。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序作业时 PLC 经过 RS-485 通讯程序正转主张变变频器作业，接连则由 X3 端子操控。操控指令如下表

五 定论
这篇文章经过实例谈论了三菱 PLC 同其变频器的 RS-485 通讯功用的编程和运用，有助于读者进一步的研讨和运用，运用该程序很简略衔接上三菱的 F900 系列的触摸展一同运用。将更一步扩大运用的活络性。

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