以下是西门子plc初始化和操作次第阐明，能够帮忙您十分好地了解PTO和PWM功用操作。在悉数次第阐明进程中一贯运用脉冲输出Q0.0。初始化阐明假定S7-200西门子plc刚刚置入RUN（作业）办法，因而初次扫描内存位为实在。假定不是如此或许假定有必要对PTO/PWM功用从头初始化，您能够
运用除初次扫描内存位以外的一个条件调用初始化例行程序。
PWM初始化
以下PWM初始化和操作次第阐明主张运用“初次扫描”位（SM0.1）初始化脉冲输出。运用“初次扫描”位调用初始化子例行程序可下降扫描时刻，由于随后的扫描无须调用该子例行程序。（仅需在改换为 RUN（作业）办法后的初次扫描时设置“初次扫描”位。）可是，您的运用程序或许有别的绑缚，恳求您初始化（或从头初始化）脉冲输出。在此种状况下，您能够运用另一个条 件调用初始化例行程序。
通常，您用一个子例行程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子例行程序。运用初次扫描内存位（SM0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子例行程序，施行初始化操作。当您运用子例行程序调用时，随后的扫描不再调用该子例行程序，这么从西门子PLC主程序树立初始化子例行程序调用后，用以下进程树立操控逻辑，用于在初始化子例行程序中装备脉冲输出 Q0.0：
1. 经过将以下一个数值载入SMB67: 16#D3（挑选微秒递加）或16#DB（挑选毫秒递加）的办法装备操控字节。
两个数值均可启用PTO/PWM功用、挑选PWM操作、设置更新脉冲宽度和循环时刻数值、以及挑选时基（微秒或毫秒）。
2. 在SMW68中载入一个循环时刻的字标准数值。
3. 在SMW70中载入脉冲宽度的字标准数值。
4. 施行PLS指令（以便S7-200为PTO/PWM生成器编程）。
5. 欲为随后的脉冲宽度改动预载一个新操控字节数值（选项），在SMB67:16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中载入下列数值之一。
6. 退出子例行程序。
为PWM输出更改脉冲宽度
假定您用16#D2或16#DA预载SMB67（请参阅以上第5步），您能够运用一个将脉冲宽度改动为脉冲输出（Q0.0）的子例行程序。
树立对该西门子PLC的子例行程序的调用后，运用以下进程树立改动脉冲宽度的操控逻辑：
1. 在SMW70中载入新脉冲宽度的字标准数值。
2. 施行PLS指令，使S7-200为PTO/PWM生成器编程。
3. 退出子例行程序。

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