PLSY：16位接连施行型脉冲输出指令。 DPLSY：32位接连施行型脉冲输出指令。
编程格局： PLSY K1000 D0 Y0
K1000：指定的输出脉冲频率，可所以T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 D0：指定的输出脉冲数，可所以T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受绑缚 。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。
小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出进程中M0断开，当即接连脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状况开端从头输出D10指定的脉冲数。
PLSY指令没有加减速操控，当M0闭合后当即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲操控步进或是伺服并不抱负）。 在输出进程中改动D0的值，其输出脉冲频率马上改动（调速很便当）。
在输出进程中改动输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改动，只需驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。
有关象征位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029主动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲主动断开。
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲主动断开。
D8140：记载Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8142：记载Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8136：记载Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
别的：PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，有必要在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，不然发作运算过失！

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