想运用西门子S7-200plc的高速计数器，搜集伺服驱动器的反响编码器值，运用高速计数器搜集到的值，在程序中比照好操控伺服电机实习作业的方位.

答：西门子的200无法直接纳集差分信号，因而你需求买个转化板进行改换（即即是224xp也仅仅支撑集电极开路的0到5v，并不是差分）
其次每个cpu的循环周期都得10ms摆布，假定你在程序中比照实习方位，在进行输出的话很有很大的推迟，除非速度很慢，不然在实习中无法进行详细运用。

所谓差分传输：在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅持平，相位相反。
S7-200系列PLC能接纳正交信号或增减信号，不能直接接纳差分信号。

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