机器人的设备开端在作业啦, 两头的传送滚轮各加装一个开关和指示灯,在传送时,如有质检人员呈现,按一下这个按钮开关, 传送滚轮会如没有车轮时传送时,会鄙人一个商品到来时接连传送, 或是有车轮时按下时车轮也不传送, 但有当在车轮已正在主张传送则不断下,且随商品传送的数据也会持续根随一同传送. 可是当质检人员将这个车轮商品从传送滚轮上拿走掉,这个数据主动铲除, 做这个一个小程序怎么最为便当

还有即是 S7 314C的单开关启停信号怎么做才是最为简略的

答：最为简略的 S7 的单按键操控启停的程序见下图;

即用一个SR触发指令结束，其I0.0为主张按钮，Q0.0为操控输出端。Q0.0=1为主张作业。Q0.0=0为接连作业。

再出个最简程序：

用加1计数，取最低位做输出，也可构成单按钮启停操控。

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