一、实训使命

1、 运用主控指令对分支程序A和B 进行操控编程

(1) 操控恳求：

A 程序段为每秒一次亮光输出，而B 程序段为每2 秒一次亮光输出。恳求按钮X0 导通时施行A 程序段，A 灯每秒一次亮光，按钮X0 断开时，施行B 程序段，B 灯每2 秒一次亮光.

(2) 输入/输出信号界说：

输入：X0—按钮 输出：Y0—A灯 Y1—B灯

(3) 参看程序（梯形图）见图：

(4) 程序剖析：

当X0 接通时，守时器T0、T1 正常作业，构成振荡器，T0 触点波形（经过Y0 输出）为周期2 秒、占空比50％的方波；此刻T2、T3均被复位，Y1 输出坚持断开。当X0 断开时，守时器T2、T3 正常作业，构成振荡器，T2 触点波形（经过Y1 输出）为周期4 秒、占空比50％的方波；此刻T0、T1均被复位，Y0 输出坚持断开。

(5)考虑：

上机作业以上程序，查询：当X0 的状况发作改动时，程序中的输出点的状况是不是会保留？

2、 运用跳转指令对分支程序A和B 进行操控编程(在主控指令的根底上批改)

(1) 操控恳求：

A 程序段为每秒一次亮光输出，而B 程序段为每2 秒一次亮光输出。恳求按钮X0 导通时施行A 程序段，A 灯每秒一次亮光，按钮X0 断开时，施行B 程序段，B 灯每2 秒一次亮光.

(2) 输入/输出信号界说：

输入：X0—按钮 输出：Y0—A灯 Y1—B灯

(3) 参看程序（梯形图）如图：

(4) 程序剖析：

当X0 接通时，程序直接跳到END 处，再从头开端施行，守时器T0、T1 被扫描，Y0的波形为周期2 秒、占空比50％的方波；此刻守时器T2、T3 未被扫描，坚持从前的状况。当X0 断开时，程序直接跳到句子标号P0处，守时器T2、T3 被扫描，Y1 的波形为周期4 秒、占空比50％的方波；此刻守时器T0、T1 未被扫描，坚持从前的状况。

(5) 考虑：

① 上机作业以上程序，查询：当X0 的状况发作改动时，程序中的输出点的状况是不是会保留？比照 跳转指令与主控指令的差异。

② 请阐明标号P1 的效果，将标号P1放在程序开端处，上机作业，查询会呈现啥景象，并阐明要素。

3、用CJ指令完毕电动机的点动和自锁操控

（1）当把挑选开关拨在点动方位，按下主张按钮，则电机立刻作业；松开主张按钮，则电机当即接连。

（2）当把挑选开关拨在主动方位，按下主张按钮，则电机立刻作业；松开主张按钮，电机自锁作业；按下接连按钮，则电机当即接连。

4、运用子程序调用编程，留神子程序调用后各类线圈状况的改动规矩

(1) 程序作业进程：

① 不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0 按一秒亮光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。

② 仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON（榜初度调用子程序P1），则Y0 仍按一秒亮光，Y1=ON；再使X1=OFF，再查询Y1 的状况，Y1 仍为ON；再点动X0=ON（第2次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒亮光，而Y1=OFF。（阐明：子程序被调用后线圈的状况将被锁存，一向到下一次调用时才调改动）。

③ 接连调用子程序P1→又在子程序P1中调用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(接连调用子程序P1 及子程序P2)，则输出Y0 仍按一秒亮光，Y5、Y6 和Y2 按2秒亮光。的绑缚和运用规矩,用T0、T1 替代T192、T193再作业程序，查询作业效果。

5、 运用接连、循环、改写戒备守时器指令编程，并留神接连效劳子程序中守时器对输出线圈的操控效果（比照Y1 和Y3 的亮灭状况）

(1) 程序作业进程：

① 仅施行循环程序：X10=OFF，监控M0、M1、M2 及D0，并留神（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；查询Y0 亮灭与（D0）值的联络。

② 榜初度接连：先使X11=ON，并点动X3，则Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的状况有必要比及再一次接连时才调发作改动。

③ 第2次接连：在X11=ON 时，再次点动X3，则Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。

④ X11 由ON变OFF，再次接连时，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。

留神：即便T192 的设定值K=0，Y3 在X11=ON的榜初度接连中也不会接通。

(2) 参看程序（梯形图）如下：

④ 三菱FX系列中,将“CALL P1”指令改为“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，重复点动X0=ON，查询Y6和Y2 状况的改动，并留神守时器T192（或T193）的守时与X0=ON的联络。T192一旦守时主张，即便X0=OFF依然持续守时，直到设定值接连，但其触头接通对子程序外的梯形图当即起操控效果，对本子程序内的梯形图只需再次被调用时才起操控效果。

(2) 参看程序（梯形图）如图：

(3) 考虑：上机作业以上程序，答复以下疑问

① 程序调试进程中程序中加P和不加P对作业效果的影响。

② 守时器

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