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S7-200做PROFIBUS_DP主站联接P+F多圈编码器

2017-10-09 21:39分类:PLC基础知识 阅读:

  S7_200plc只能作PROFIBUS_DP总线上的从站这是知识。但前不久有个项目,操控器是S7_200(226),体系中有一个传感器是P+F多圈编码器(DP接口)。要想取得编码器的数据只需用S7_200的安闲端口方法来仿照DP主站才有或许结束。按这个思路,先在WLC(PC+CP5611+WinAC)上对P+F编码器进行组态,联通后再截取WLC与P+F编码器的握手数据包和数据沟通包。
WLC呼叫: 68 05 05 68 85 82 6D 3C 3E EE 16
P+F答复: 68 0B 0B 68 82 85 08 3E 3C 02 05 00 FF 50 46 25 16
WLC呼叫: 68 2C 2C 68 85 82 5D 3D 3E B8 0F 0F 0B 50 46 00 00 4A 00 00 10 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 00 00 00 00 00 00 7F FF 00 00 10 00 02 C4 16
P+F答复: E5
WLC呼叫: 68 07 07 68 85 82 7D 3E 3E F1 D0 C1 16
P+F答复: E5
WLC呼叫: 68 05 05 68 85 82 5D 3C 3E DE 16
P+F答复: 68 3E 3E 68 82 85 08 3E 3C 00 0C 00 02 50 46 33 00 4A 01 00 00 20 00 10 00 00 00 10 00 00 00 10 01 01 09 09 00 00 00 00 00 FE CD 78 00 00 00 00 00 00 20 00 02 00 00 00 50 46 33 38 39 37 36 32 38 38 BD 16
WLC恳求数据:68 07 07 68 05 02 7D 00 00 00 00 84 16
P+F答复数据:68 09 09 68 02 05 08 07 F7 8B 75 00 00 0D 16
依据以上握手和沟通的数据包,用S7_200的安闲口仿照WLC的呼叫,并接纳P+F的答复数据包,再从答复数据包里摘出编码器的转角编码数据就积德行善满意了。

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