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模仿量的运用和PID调度

2017-10-09 22:39分类:PLC基础知识 阅读:

  程序中硬件的组态:


模仿量模块的特征设置这儿以输入模块干事例,输出模块和输入模块设置是相同的。


OK
程序的编写:
在S7-300plc内,模仿量改换的数值是-27648到+27648
-10V到10V对应-27648到27648
0到10v 对应0到+ 27648
-20mA到20mA对应-27648到27648
0mA到20mA对应0到27648
4mA到20mA对应0到27648(没有偏执)
温度以实习温度拓宽10倍处理(有纷歧样的状况,概略看模块手册)
名词阐明:单极性,指0到27648
双极性,指-27648到27648

下面临模仿量处理常常运用的两单个系功用SFC105和SFC106进行阐明:
SFC105的效果是将PLC内部的模仿量(-27648到27648),转化成咱们能看懂的详细实习物理量(列如速度,温度,压力,频率等)


IN:模仿量的反响值(PQW),即是体系接遭到的-27648到27648的值。
HI_LIM:实习物理量的上限标定(最高频率,最高温度,最高压力等)浮点数。
HL_IM:实习物理量的下线标定(最低频率,最低温度,最低压力等)浮点数。
BIPOLAR:极性挑选,为“0”的时分是单极性,为“1”的时分是双极性。
RET_VAL:缺点代码。
OUT:改换的效果(D),模仿量改换成的实习物理量。
模仿演示:

SFC106的效果是将详细实习物理量(列如速度,温度,压力,频率等)
转化成PLC内部的模仿量(-27648到27648),


IN:实习物理量输入(列如速度,温度,压力,频率等)
HI_LIM:实习物理量的上限标定(最高频率,最高温度,最高压力等)浮点数。
HL_IM:实习物理量的下线标定(最低频率,最低温度,最低压力等)浮点数。
BIPOLAR:极性挑选,为“0”的时分是单极性,为“1”的时分是双极性。
RET_VAL:缺点代码。
OUT:改换出来的模仿量(PQW)
模仿演示:

PID体系功用FB41(用于压力,流量的PID调整)


FB41,用于操控恒速或许恒压,流量的操控
COM_RST:通常接通一个扫描周期(接通后PID的数据清零)
MAN_ON:手动主动挑选,0主动 ,1手动
:进程值的挑选,1对应PIW(运用PC_PER输入-+27648的模仿量),0对应实习工程值(运用PV_IN输入实习的工程值,通过FC105改换后在输入)
P_SEL:份额效果挑选(0为不运用,1为运用)
I_SEL:积分效果挑选(0为不运用,1为运用)
D_SEL:微分效果的挑选(0为不运用,1为运用)
CYCLE:采样周期(通常大于扫描周期 通常200ms-500ms施行一次)
SP_INT:设定值(依据实习需求设定)
PV_IN:输入通过改换的实习工程值 (假定PVPER_ON =0)
PC_PER:直接由PIW XX输入数字量 (假定PVPER_ON =1)
MAN:手动操控值(手动状况下运用)
CAIN:份额,P值,增益
TI:积分,I值,消除过错的时刻
TD:微分,D值,提早按捺输出的效果
DEADB_W: 输入的死去巨细(不运用)
LMN_HLM:输出值上限因子(填写100除以输出上限值值往后的值,列如设定50,100/50,即是2)
LMN_LL:输出值下限因子(填写100除以输出下限值值往后的值,列如设定20,100/20,即是5)
PV_FAC:输入传感器标定上限值因子(填写上限值除以100后的值,列如上限值200,200/100=2)
PV_OFF:输入传感器的标定下限因子(填写下限值除以100往后的值,列如下限值是50,50/100=0.5)
LMN_FAV:实习输出值上限
LMN_OFF:实习输出值下限
LMN:实习输出的值
LMN_PER:实习输出模仿量
QLMN_HLM:输出上限报警
QLMN_LLM:输出下限报警
LMN_P:P值的动态监控
LMN_I:I值的动态监控
LMN_D:D值的动态监控
PV:实习工程量输出值
ER:过错(设定值减去其时值的过错)
PID体系功用FB58(用于温度的PID调整)


FB58,用于温度的操控
PV_PER:实习模仿量输入值(PIW,实习温度拓宽100倍)
SP_INT:设定温度值
MAN:手动值
MAN_ON:手动/主动挑选 (0为主动,1为手动)
PV:其时值
LMN:输出最大值
LMN_PER:输出模仿量值(0-27648)
QPUL_SE:输出数字量
QLMN_HLM:输出上限值
QLMN_LLM:输出下限值

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