我别离用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控方针”构成虚拟的PID闭环，都成功地结束了PID参数自整定。

在PID整定窗口设置采样时刻为0.3s，预调度之前PID的增益为0.3，积分时刻为3s，微分时刻为0s。
单击采样时刻右边的“Start”按钮，主张丈量。用右上角的挑选框设置调度办法为“预调度”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，当即单击“调度办法”区的“Start”按钮，主张预调度。
下图左面是预调度的曲线，赤色的是PID的输出值Output，PV是进程变量，SP为阶跃设定值。预调度成功地结束后，下面的情况栏呈现“体系已调度”的信息。

进程变量和设定值曲线底子上重合后，将调度办法批改为“准确调度”。单击“调度办法”区的“Start”按钮，主张准确调度。通过一段时刻后，赤色的PID输出曲线以方波波形改换，通过主动操控PID输出的幅值和频率，确保进程变量曲线在设定值水平线上下必定计划内不坚决。PID输出曲线通过若干次正、负跳变后，准确调度结束，下面的情况栏呈现“体系已调度”的信息。
准确调度成功结束后，单击PID调试窗口下面的“上载PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上载到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，能够看到准确调度后CPU中得到的优化的PID参数。
为了查询优化后的参数的操控作用，切换到PID调度窗口。令I0.0为FALSE，进程值降低到0往后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，进程变量的照应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的操控作用是对比抱负的。

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