1 概述

中内置了一个CU320-2驱动操控单元，最多能够操控6个伺服轴或许6个矢量或许12个V/F轴，但假定需求操控更多的电机轴就需求拓宽驱动操控单元，除了运用SINAMICS S120的操控单元（比方CU310-2、CU320-2等）以外，还能够通过DRIVE-CLiQ联接CX32-2来拓宽驱动操控单元。与别的DRIVE-CLiQ组件纷歧样，当运用CX32-2时需遵从一些分外规矩，这篇文章作了详细描绘。 1.1 CX32-2硬件介绍

运动操控器

可拓宽CX32-2的数量

在硬件组态画面中刺进CX32-2，每一个CX32-2都需求仅有的DP地址相对应，该DP地址与对应联接的DRIVE-CLiQ接口有关，其对应联络如表2所示。

接口

地址

（D425-2在外）

（D425-2在外）

现已刺进并配备好的CX32-2，如需改接到其它的Drive-CliQ接口，有必要批改配备后从头下载硬件组态。

现已接好的两个DRIVE-CLIQ接口，不能够相互对换。

之前在硬件组态中配备完毕的CX32-2，联接端口不容许再改动。

假定想改动CX32-2的联接端口，有必要在硬件组态中删掉正本的CX32-2，并且从头组态并分配新的地址。

假定想要删掉CX32-2，有必要在硬件组态中进行删去，并从头编译下载。

D4x5-2 不容许联接CX32。 2 CX32-2的配备进程2.1 配备

以SIMOTION D435-2 DP/PN与CX32-2联接为例介绍配备进程，运用的软件为SIMOTION SCOUT V4.3 SP1HF9。本例中CX32-2联接到SIMOTION的榜首个DRIVE-CLiQ接口X100上。进程如下：

在SCOUT软件中创立一个新项目，并刺进SIMOTION D435-2 DP/PN V4.3操控器。

翻开硬件组态画面，在右侧硬件目录中找到“PROFIBUS DP”à“SINAMICS”à“SIMOTION CX32-2”，并将其拖拽至PROFIBUS Integrated总线上，体系会主动弹出其特征窗口，依据CX32-2联接的DRIVE-CLiQ接口设定相应的DP地址，本例中CX32-2联接到SIMOTION的X100接口上，其DP地址应当设置为10，如图2所示。

配备完毕后，硬件组态画面如图3所示，编译并下载硬件组态。

图6. r8510.0的参数联接

(2)假定Infeed联接在了别的的CU320-2的DRIVE-CLIQ接口上(非SINAMICS_Integrate d)，主张通过CU上的数字量输入输出来联接“Infeed operation”信号，思考到信号的推迟，不主张通过PROFIBUS/PROFINET传输此信号。

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