PLC入门基础
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PLC入门基础 在PCS 7的PID整定器中怎么完毕操控器优化？
从PCS 7 V5.1开端，能够运用调试东西“PCS 7 PID Tuner”来优化操控器。这个东西能够经过丈量办法辨认操控方针参数并给出优化参数的设置主张。假定用户需求，能够马上运用这些参数。
从PCS7 V7.1开端，能够优化“PCS 7 Library”和“PCS 7 Advanced Process Library”中的操控器，以及有相似功用的操控器。一样也能够调整步进操控器的马达主张时刻。
恳求： PCS 7的PID整定器软件设备在工程师站上。在正常PCS 7工程师站设备中就会主动设备此东西。 设备相应授权。从PCS 7 V7.1开端，不再需求额定的PCS 7 PID整定器授权。 CFC现已编译并下载到plc中。 ES和PLC之间有在线联接。 关于操控回路需求了解以下几方面： 操控方针的进程特性(是不是存在积分环节) 操控回路状况（手动或许主动） 操控器的阶跃作业点 操控器类型（份额积分微分,份额积分或许份额操控器）
阐明：
以下以接连型的份额积分操控器为例阐明怎么运用PCS 7的PID整定器。
更多信息能够参看对应的readme文件和PCS 7的PID 整定器的在线帮忙文件。在文档“PID Control with Gain Scheduling and PID Tuning”中，给出了一个依据PCS 7 APL（高档进程功用库）模块的实习操作比方。
留神： 请留神优化进程会搅扰实习体系作业。假定影响了实习进程作业，在相应优化进程中会有提示。用户需求知道或许呈现的效果。 在优化作业之前，对操作工做适宜的人员组织。 优化进程中，挨近注重进程曲线记载。
| 序号 | 进程 |
| 1 | 为操控器优化做预备 优化之前，操控器需求切换到“优化”办法。能够在CFC中或许在上位机OS面板上设置。 在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默许躲藏。假定在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“Enable Optimiz”选项。
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| 2 | 主张PCS 7的PID整定器 挑选操控器功用块，在CFC中经过菜单“Edit > Optimize PID Controller...”主张此东西。
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| 3 | 设置曲线记载参数 为了使其时闪现契合实习，接连曲线记载并点击“Settings...”按钮。
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| 4 | 主张操控器优化 点击"Start Controller Optimization" 按钮。
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| 5 | 读取丈量值 (进程 1 到 5) 进程1到3中，需求界说读取丈量值的条件。进程4中读取丈量值，监督曲线记载。这时能够吊销进程仿真。 挑选进程特性 (是不是存在积分环节) 挑选操作办法（手动/主动），输入完毕阶跃仿真的开端点 输入新的设定值，完毕阶跃仿真 读取丈量值 吊销进程仿真
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| 6 | 操控器的做法及效果(进程 6 到 8) 在进程6和7中挑选操控器做法和类型。进程8中运用优化操控器参数仿真操控回路。能够经过纷歧样阶跃值和操控器参数来查验。 设置操控器做法（恰当的扰动/恰当的主控动作） 参数效果并挑选操控器类型（份额积分微分,份额积分或许份额操控器） 运用优化参数仿真操控回路
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| 7 | 设置操控器 (进程9) 终究一步，抉择是不是选用老的仍是新的设置。点击“Finish”按钮完毕参数优化。 操控器参数挑选 (老/新)
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| 8 | 封闭PID整定器 操控器现已选用新的参数设置。经过“End and save”按钮封闭PID整定器。操控器被复位到初始的操作状况。 |
创立环境:
此篇FAQ中的画面创立于SIMATIC PCS 7 V7.1。
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