编程言语品种许多，各有各的优势，句子表和指令表类似，是编程言语的一种，在PLC中运用比照遍及，也是一种高档编程言语，PLC中句子表、梯形图、SCL等编程言语的特征：
　1、次第功用图（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　这是坐落其它编程言语之上的图形言语，用来编程次第操控的程序（如：机械手操控程序）。编写时，技能进程被差异为若干个次第呈现的步，每步中包含操控输出的动作，从一步到另一步的改换由改换条件来操控，分外适适宜出产制作进程。

　　西门子STEP7中的该编程言语是S7　Graph。

　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

　　这是运用运用最多的PLC编程言语。因与继电器电路很类似，具有直观易懂的特征，很简略被了解继电器操控的电气人员所把握，分外适适宜数字量逻辑操控。

　　梯形图由触点、线圈和用方框标明的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算效果，常用来操控的指示灯，开关和内部的象征位等。指令框用来标明守时器、计数器或数学运算等附加指令。

　　在程序中，最左面是主信号流，信号流老是从左向右活动的。

　　不适适宜编写大型操控程序。

　　3、句子表（STL－STatement List）

　　是一品种似于微机汇编言语的一种文本编程言语，由多条句子构成一个程序段。言语表适适宜履历丰厚的程序员运用，能够结束某些梯形图不能结束的功用。

　　4、功用块图（FBD－Function Block Diagram）

　　功用块图运用类似于布尔代数的图形逻辑符号来标明操控逻辑，一些凌乱的功用用指令框标明，适适宜稀有字电路根底的编程人员运用。功用块图用类似于与门、或门的框图来标明逻辑运算联络，方框的左面为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈标明“非”运算，方框用“导线”连在一同，信号自左向右。

　　5、构造化文本（ST－Structured Text）

　　构造化文本（ST）是为IEC61131－3规范创立的一种专用的高档编程言语。与梯形图比照，它结束凌乱的数学运算，编写的程序十分简练和紧凑。

　　STEP7的S7 SCL构造化操控言语，编程构造和C言语和Pascal言语类似，分外适适宜习气于运用高档言语编程的人运用

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