一文看懂光电编码器的工作原理

2021-10-08 05:05分类：电工基础知识阅读：

相关光电编码器的原理，光电编码器是一种常见的角角位移传感器，伺服电机一般分成增加量型和肯定型二种，详解了增加量式伺服电机、肯定式伺服电机与混合式教学平方根伺服电机的原理。

光电编码器的原理

1、原理

光电编码器是一种常见的角角位移传感器，其构造一般是在一个园盘上开了若干条间隙，随后在它的一边放上发亮元器件，另一边放上感光元器件，当光学回旋转时，就可以在感光元器件上获得与转动视角相对性应的差分信号。

伺服电机一般分成增加量型和肯定型二种。增加量型伺服电机的光学盘周边开有两行电子信号相位角90度的间隙，当园盘旋转时，就可以获得A、B两相单脉冲，A、B两相单脉冲的总数只体现码盘旋转的偏移而不可以体现其肯定部位(如图所示1)。

相对性伺服电机是在码盘周边的每一部位上刻着表明该部位的唯一编码，其构造和增加量伺服电机类似。

图1 光电编码器原理平面图

2、光电编码器基本原理详解

一、光电编码器原理-介绍
光电编码器，又称之为主轴脉冲计数器，通称主轴，是一种根据光电转换将輸出轴的机械设备几何图形偏移量变换为单脉冲或数据量的感应器，关键运用于各种各样数控机械，是现阶段运用数最多的一种感应器。

光电编码器有国家标准和非国家标准二种归类规范。按原材料的不一样可分成天然胶型、塑胶型、胶木粉型和生铁卸，按款式的不一样可分成圆边缘型、内波浪纹型、平面图面、表壳型这些，按原理的不一样可分成电子光学型、磁型、磁感应型和电容器型，按标尺方式和数据信号輸出方式的不一样可分成增加量型、肯定型和复合型。

光电编码器关键由光栅尺盘和光学检验设备组成，在伺服控制系统中，光栅尺盘与电机同轴线导致电机的转动推动光栅尺盘的转动，再经光学检验设备輸出多个差分信号，依据该数据信号的每秒钟脉冲数便可测算当今电机的转速比。

光电编码器的码盘輸出2个相位角相距90度的光码，依据双通道内存輸出光码的情况的更改便可分辨出电机的转动方位。

3、增加量式伺服电机

增加量式伺服电机是光电编码器的一种，其关键原理也是光电转换，但其輸出的是A、B、Z三组波形单脉冲，在其中A、B两单脉冲相位角相距90度以分辨电机的转动方位，Z单脉冲为每转一个单脉冲便于于标准的精准定位。

4、肯定式伺服电机

肯定式伺服电机的关键原理为光电转换，但其輸出的是数据量，在肯定式伺服电机的码盘上存有有多个同舟码道，每条形码道由透光性和不透的扇型区段交叉式组成，码道数便是其所属码盘的二进制数码十位数，码盘的两边分别是灯源和感光元器件，码盘部位的不一样会造成感光元器件光照状况不一样从而輸出二进制数不一样，因而可根据輸出二进制数来分辨码盘部位。