电动机也称电机（俗称马达），在电路顶用字母“M”（旧规范用“D”）标明。它的首要效果是发作驱动力矩，作为用电器或小型机械的动力源。

这篇文章介绍的电动机为家用电器或电子商品中运用的小功率电动机，即所谓的微电机。

（一）电动机的品种

电动机有多品种型。

1．按作业电源分类 依据电动机作业电源的纷歧样，可分为直流电动机和沟通电动机。其间沟通电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2．按构造及作业原理分类 电动机按构造及作业原理可分为异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。

异步电动机可分为感应电动机和沟通换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。沟通换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按构造及作业原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

3．按起动与作业办法分类 电动机按起动与作业办法可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动作业式电动机和分相式电动机。

4．按用处分类 电动机按用处可分为驱动用电动机和操控用电动机。

驱动用电动机又分为电动东西（包含钻孔、抛光、磨光、开槽、切开、扩孔等东西）用电动机、家电

（包含洗衣机、电电扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包含各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

操控用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

5．按转子的构造分类 电动机按转子的构造可分为笼型感应电动机（旧规范称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧规范称为绕线型异步电动机）。

6．按作业速度分类 电动机按作业速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

（二）直流电动机

直流电动机是依托直流作业电压作业的电动机，广泛运用于录入机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。

1．电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。依据其励磁（旧规范称为激磁）办法的纷歧样又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁办法纷歧样，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后发作）的规矩也纷歧样。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间经过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量跟着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的添加而活络下降。其起动转矩可达额外转矩的5倍以上，短时刻过载转矩可达额外转矩的4倍以上，转速改动率较大，空载转速甚高（一般不容许其在空载下作业）。可经过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来完毕调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较安稳，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额外电流的2.5倍摆布。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额外转矩的1.5倍。转速改动率较小，为5%~15%。可经过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较安稳，起动转矩与电枢电流成正比。转速改动也为5%~15%。可以经过消弱磁场恒功率来行进转速或经过下降转子绕组的电压来使转速下降。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组发作磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额外转矩的4倍摆布，短时刻过载转矩为额外转矩的3.5倍摆布。转速改动率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可经过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片运用银铜、镉铜等合金资料，用高强度塑料模压成。

电刷与换向器滑动触摸，为转子绕组供给电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般选用金属石墨电刷或电化石墨电刷。

转子的铁心选用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再别离与12片换向片联接。

2．永磁式直流电动机

永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等构成，

定子磁极选用永磁体（耐久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等资料。按其构造办法可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中运用的电大都为圆筒型磁体，而电动东西及轿车用电器中运用的电动机大都选用专块型磁体。图18-12是两种永磁体的磁路暗示图。

转子一般选用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中运用的小功率电动机大都为3槽，较高级的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头别离焊在换各器的金属片上。电刷是联接电源与转子绕组的导电部件，具有导电与耐磨两种功用。永磁电动机的电刷运用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

录放机中运用的永磁式直流电动机，选用电子稳速电路或离心式稳速设备。

3．无刷直流电动机 无刷直流电动机是选用半导体开关器材来完毕电子换向的，即用电子开关器材替代传统的触摸式换向器和电刷。它具有牢靠性高、无换向火花、机械噪声低一级长处，广泛运用于高级录音座、录像机、电子仪器及主动化作业设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、方位传感器等构成，如图18-13所示。方位传感按转子方位的改动，沿着必定次第对定子绕组的电流进行换流（即查看转子磁极相对定子绕组的方位，并在断定的方位处发作方位传感信号，经信号改换电路处理后去操控功率开关电路，按必定的逻辑联络进行绕组电流切换）。定子绕组的作业电压由方位传感器输出操控的电子开关电路供给。

方位传感器有磁敏式、光电式和电磁式三品种型。

选用磁敏式方位传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器材（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来查看永磁体、转子旋转时发作的磁场改动。

选用光电式方位传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按必定方位配备了光电传感器材，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，因为遮光板的效果，定子上的光敏元器材将会按必定频率间歇间生脉冲信号。

选用电磁式方位传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上设备有电磁传感器部件（例如耦合变压器、挨近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子方位发作改动时，电磁效应将使电磁传感器发作高频调制信号（其幅值随转子方位而改动）。

（三）沟通异步电动机

沟通异步电动机是抢先沟通电压作业的电动机，广泛运用于电电扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食物加工机等家用电器及各种电动东西、小型机电设备中。

沟通电异步电动机分为感应电动机和沟通换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

1．单相异步电动机 单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。

定子由机座和带绕组的铁心构成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔900电视点的主绕组（也称作业绕组）和辅绕组（也称起动绕构成副绕组）。主绕组接沟通电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、作业电容等往后，再接入电源。

转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一同铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。

单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电容作业异步电动机和单相双值电容异步电动机，图18-14是几种单相异步电动机的电原理线路。

2．三相异步电动机 三相异步电动机的构造与单相异步电动机类似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层穿插式三种构造）。定子绕构成接入三相沟通电源后，绕组电流发作的旋转磁场，在转子导体中发作感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的互相效果下，又发作电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。

3．罩极式电动机 罩极式电动机是单向沟通电动机中最简略的一种，一般选用笼型斜槽铸铝转子。它依据定子外形构造的纷歧样，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。

凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场构造，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅佐效果的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的会集绕组作为主绕组。

隐极式罩极电动机的定子铁心与一般单相电动机的铁心相同，其定子绕组选用散布绕组，主绕组散布于定子槽内，罩极绕组不必短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成散布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的1/3），起辅佐组的效果。

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