伺服电动机有几种？在结构、工作原理和性能上各有什么特点？伺服电动机有几种？

2017-02-15 09:20分类：电工基础知识阅读：

在结构、工作原理和性能上各有什么特点？作为执行元件的伺服电动机有两种：一种是直流伺服电动机，另一种是交流伺服电动机。直流伺服电动机在结构上与一般直流电动机没有本质的差别，只是体积和容量都较小，是一种微型直流电动机。电枢和磁极绕组由两个独立的电源供电，其励磁方式多采用他励式。当用永久磁铁做磁极时，就没有磁极绕组了。其控制方法有两种：一种是磁极控制法，另一种是电枢控制法。直流伺服电动机磁路一般不饱和，因而电枢反应和去磁影响也很小，所以无需考虑磁化曲线非线性和电枢反应的影响。为了减小转子的转动惯量，降低机电时间常数，电枢设计成细长形的；为了改善启动性能，电枢采用斜槽。

交流伺服电动机结构和工作原理，与一般交流单相异步电动机基本相同，定子铁芯上有两套绕组，在空间互成90。电角度。一套是励磁绕组，直接接外电源；一套是控制绕组，与放大后的信号电压相接。转子有笼式和非磁性薄壁杯形两种。笼式转子与一般异步电动机的转子相似，用铝或紫铜、黄铜制成细而长的转子。这种结构的电动机具有励磁电流小、体积小、机械强度高、转动惯量较小等优点，因而被广泛应用于小功率自控系统中。但由于定子、转子均有齿和槽，故在低速运行时不够平滑。其输出功率一般在100W以下。薄壁杯形转子多用在灵敏度要求较高的地方，这种转子是用铝、铝合金或者是紫铜做成的，其壁的厚度为0. 2～lmm．底盘固定在转轴上，杯的内外由内、外定子构成磁路，如图2-116所示。