电枢控制直流伺服电动机是怎样工作的？

2017-02-15 10:11分类：电工基础知识阅读：

电枢控制直流伺服电动机，是电枢绕组作为接收信号的控制绕组，磁极绕组接在恒定外施电压Uf上，其接线如下图所示。

当不计铁芯饱和时，气隙的主磁通Φ∝Uf，，Φ=CΦUf。

在电枢绕组上接人控制电压Uy，电枢中便有电流Iy，电枢中的电流Iy与主磁通Φ相互作用产生电磁力矩M，在这个转矩的作用下，电枢即可旋转。

M=CM ΦIy=CM CΦlyUy ( 2-117)

式中，CM为转矩系数；CΦ为磁通系数。

从式中可见，当Iy=O时，即无信号时，转矩为零，电枢就会立即停止旋转。从而可知，电枢控制直流伺服电动机的旋转是决定于信号的有无的，所以没有自转的现象。

电枢控制直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的，并且是单值函数，特性曲线是一组平行线，斜率固定。在电动机不动时，只有励磁绕组消耗功率，损耗较小，因控制回路电感小，故反应迅速。所以自控系统中多采用枢控式。

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