1、他励直流电机：励磁绕组与电枢绕组无联接联络，而由别的直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
　　2、并励直流电机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。
　　3、串励直流电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
　　4、复励直流电机：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。

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