这几天调好啦3轴g-sensor ，mma7660， 可以用了。 歪斜摇晃或更改木板的方位， mma7660便会发生终断， 并得出当今木板的姿势（水准/竖直， 左右，上下等）。

　　1. 重力加速计 mma7660

　　1.1 功效：

　　mma7660仅仅一个3轴g-sensor， 它主要是用以精确测量倾角，惯性力矩，撞击力及振动。

　　1.2 原理：

　　mma7660是一种电容器式g-sensor. 电容传感器g-sensor大多见欧美国家生产商， 其技术性是在wafer的外表作出梳状构造， 当造成姿势时，由探测电容器差来分辨形变量， 反发布瞬时速度的值。

　　与压阻式不一样的是， 电容传感器难以在同一个构造中与此同时传感到三个轴（X，Y，Z）的转变， 一般 全是X，Y和Z分离来的， （这也就是为何当木板水准置放时，不管怎样更改X，Y的部位，都不可能有终断造成，由于这时候它只有检验Z轴的转变，X，Y的转变它检验不上， 仅有当你将木板歪斜一个视角后才可以检验X，Y的转变） 。 而压阻式在同一个构造就能传感到三个轴的转变。

　　1.3 工作模式：

　　mma7660关键有三种工作模式。（根据设定MODE存储器）

　　1）。 Standby（休眠）方式

　　这时仅有I2C工作中，接受服务器来的命令。 该方式用于设定存储器。 换句话说， 要想更改mma7660的任意一个存储器的值，务必先进到Standby方式。 设定成功后再进到Active或Auto-Sleep方式。

　　2）。 AcTIve and Auto-Sleep （主题活动而且Auto-Sleep） 方式

　　mma7660的运行状态分二种， 一种是高频率取样， 一种是低频率取样。 为何这样分呢， 为了更好地节约功能损耗，可是在主题活动时又保持良好的敏感度。

　　所以说mma7660的AcTIve方式实际上又分2种方式，一种是纯真的AcTIve方式， 即进了AcTIve方式后一直维持高的采样率，不会改变。 也有一种是Active & Auto-Sleep方式， 就是系统激活后先进到高频取样，历经一定的时间后，假如没监测到有主题活动，它就进到低頻率取样 ，因此 就称为Auto-Sleep， Sleep并没有确实Sleep ， 仅仅说减少采样率。

　　低頻率取样方式又叫Auto-Wake摸式， 即全自动唤起方式。它并不是睡眠模式， 它仅仅减少采样率。

　　3）。 Auto-Wake （全自动唤起） 方式

　　Auto-Sleep后就进到低頻率取样方式，这类方式就称为Auto-Wake摸式， 即全自动唤起方式。它并不是睡眠模式， 它仅仅减少采样率。

　　1.4 复位：

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?????????????????????????????????????? |?? MODE=(0)? ? ? ? ? ?进到? Standby 方式,设定存储器
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　　　　　　　　　　　　　　| ??INTSU中,asint=1,plint=1,fbint=1
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?| ? MODE=(0, 1, 0, 1, 1, 0, 1)
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??????????????????????Active & Auto-Sleep???(64 Samples/Sec)???
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????????????????????????|?state changes ? ? ? ? ? ? |? SPCNT=0xA0 timeout
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????????????????????????| ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?v
?????????????????? Auto-Wake ( = Half Sleep)? (8 Samples/Sec)

　　2. 手机陀螺仪

　　使用过g-sensor后就很好奇它跟手机陀螺仪的关联。

　　在姿势磁感应层面， 加速度传感器对有变化量的姿势磁感应还不错， 可是对匀称的行为转变， 精密度就不足了，手机陀螺仪则恰好填补了这一点。

　　手机陀螺仪的机理是， 对一个转动的物件， 转动轴所说的方位在没有受外力作用干扰时， 是不变的。 大家按照这一基本原理，用它来保证方位。 手机陀螺仪在作业时要给它一个力， 使它迅速转动起來， 随后用多种多样方式 载入轴所说的方位，并自行将信号发送给系统软件。

　　物件在高速运转后，其枢轴就存有偏向的可靠性。

　　手机陀螺仪是一种在空间构成内，多方位的视角偏位测试仪器。

　　2.1 实体模型直升飞机上手机陀螺仪的功能

　　直升飞机航行的基本概念是运用主旋翼飞机可变性视角造成逆向推动力而升高， 但对整体机身会造成扭矩功效， 因此必须增设一个尾旋翼飞机来相抵扭矩，平横整体机身。 但怎样使尾旋翼飞机运用适合的方面来均衡整体机身呢？ 这就用到手机陀螺仪了， 它能够依据整体机身的晃动是多少，全自动做出赔偿信号给伺服驱动器，去更改尾旋翼飞机的视角，造成推动力均衡整体机身。之前，实体模型直升飞机是沒有手机陀螺仪的， 油门踏板， 主旋翼飞机视角难以相互配合， 启动后便尽早往空中飞（由于航行时容易操纵），如要悬停就需要调节杆迅速灵活的姿势，因此 非常容易撞烂，如今现有多种多样直升机模型应用的手机陀螺仪，各自有机械设备式，电子式，电子器件全自动锁围棋定式。

　　2.2 智能机上手机陀螺仪的应用

　　关心IPHONE4的都了解，它的强力产品卖点便是自带了手机陀螺仪， 不仅有手机陀螺仪，又有作用力加快计。 手机陀螺仪的适用范围有：

　　1）。导航栏。 手机陀螺仪自被发现至今， 就用以导航栏， 假如相互配合GPS， 手机上的导航栏工作能力将做到空前的水平（电子器件惯导系统， 可是不可以长期沒有GPS校准， 不然会随時间发生误差）。 实际上， 现阶段许多技术专业便携式GPS也装了手机陀螺仪， 假如手手机上下载了相对的手机软件， 其导航栏工作能力不逊于现阶段许多船只，乘飞机的导航。

　　2）。拍摄防抖动。 相互配合手机的监控摄像头

　　3）。各种手游的感应器。 手机陀螺仪详细检验游戏者手的挪动，进而完成个种手机游戏实际操作的实际效果。

　　4）。能够作为输出设备， 手机陀螺仪等同于一个立体式的电脑鼠标。

　　针对安裝了手机陀螺仪，监控摄像头，及其各类控制器的智能手机而言，它己经由通讯工具变为娱乐区，再提高为效率的生产设备.

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