近些年AGV行业发展迅速，小轿车的导航栏操纵逐渐变成 中国AGV生产制造市场竞争的关键。就驾车导航而言，导航栏方法的选取是基本，也是业内探讨的最热点话题之一。

近期我们看到了一种具有多种多样核心竞争力的AGV驾车导航新计划方案——莹光导航栏！

莹光导航栏

很有可能很多朋友从没触及过“莹光导航栏”，但坚信“打印色带导航栏”对大家而言并不生疏。

传统式的打印色带导航栏根据视觉效果感应器（或组合型的色标传感器），检验事前铺装在路面的打印色带与AGV的相对位置，进而使小轿车沿明确线路（打印色带）行车。

而“莹光导航栏”的线路是以荧光颜料制做的打印色带。莹光导航栏感应器发送经调配的紫外线，荧光色携带的莹光化学物质会被紫外线激起，发送出光波长在能见光光谱仪范畴内（约420 nm 到750 nm）的能见光。莹光导航栏感应器会接受此光源，进而精确测量分辨打印色带与AGV的相对位置（SICK莹光导航栏感应器OLS系列产品可精准至 /-1mm），进而使小轿车沿明确线路行车。

因为莹光化学物质在紫外光下“处于被动激起”发送的能见光具一定穿透力，故打印色带上的污迹仅有具有一定透光度，莹光导航栏感应器就能检验到打印色带。经检测，在荧光色携带遮盖尘土，油渍，灰黑色色浆，乃至遮盖卫生纸，打印色带都可以被载入！且光线和背景色因为电子光学特点与莹光不一样，不容易影响到莹光导航栏。

而传统化的打印色带导航栏一旦遭受环境污染，打印色带的灰度级即更改，必须再次步态分析色调，不然小轿车没法恰当行车。假如行车历程中发生相仿色调或光线，传统式的打印色带导航栏非常容易被影响。

莹光导航栏在可靠性及耐自然环境工作能力上，是传统式打印色带导航栏的升級，与此同时也具有了出色的精密度。

SICK莹光导航栏感应器OLS系列产品除开给予之上荧光色带的导行方法，还能载入条形码。根据条形码內容获得小轿车位置信息或控制代码。该条形码也由SICK以荧光颜料做成，如之上莹光特点产生的优点，比传统式惯性导航包装印刷的条形码/二维码更具有耐自然环境工作能力。

可我们家用的磁导航栏感应器比这类方法成本费更低啊～

与中国AGV驾车导航流行的磁导航栏方法对比，莹光导航栏感应器本身成本费略高，但能在一定水平上削减总体计划方案成本费，并处理传统式磁导航栏计划方案的工艺短板。我在这里汇总其优点有以下几个方面：

处理磁导航栏技术性困扰！

由于根据磁性原理，磁导航栏非常容易得到附近功率大的电动机/变频式机/金属材料的影响，布局线路时假如不可以避开干扰信号，那AGV小轿车的行车非常容易发生不稳定的状况。而莹光导航栏根据光学原理，对干扰信号的抵抗性远超磁导航栏，极致解决目前带磁驾车导航的工艺困扰。

高些的精密度！

SICK莹光导航栏感应器OLS系列产品精密度为 /-1mm，视线180mm，并适用视线内数最多与此同时载入三条线路。精密度远超中国绝大多数磁导航栏感应器。高些的精密度使小轿车的线路行车更确切的与此同时，也可以让纠偏装置相对性于不光滑的电源开关量意见反馈来讲更柔性生产。

减少线路成本费！

磁条卡线路因为具有一定薄厚，立即贴在地板上非常容易毁坏，故施工步骤时通常开展埋进或置入安裝。而荧光色带可立即贴在地板上，削减工程施工成本费（SICK给予添加莹光化学物质的布基胶带做为打印色带，耐潮耐磨损并具有一定的延展性）。

荧光色带自身的费用远低于磁条卡线路的成本费（市价约磁条卡的十分之一），以各个新项目1000-2000米线路测算，最少节约线路自身成本费1～2万元。

简单化小轿车操纵！

SICK莹光导航栏感应器OLS系列产品集成化了莹光条形码载入作用。在地板上的需意见反馈位置信息或控制代码的地方贴上SICK特别制作的莹光条形码，莹光导航栏感应器根据载入条形码內容，在作用上可替代磁导航栏方法中意见反馈位置信息或控制代码RFID，进而大大简化小轿车操纵。

综上所述，莹光导航栏计划方案在可靠性和耐自然环境层面加强了过去的打印色带导航栏计划方案，能处理传统式磁导航栏方法中抗干扰性的瓶颈问题，并给予高些的精密度和处理速度，提升小轿车操纵。
来源于；工控网

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