颜色感应器又叫颜色检测感应器或颜色传感器，它是将物件色调同前边早已步态分析过的参照色调开展较为来检验色调的感应器，当2个色调在一定的偏差范畴内相符合时，輸出检查結果。

　　颜色精确测量的基本原理

　　图1.1表明了与应用仪器设备或传感器开展颜色精确测量对比，人的眼睛检验颜色的基本概念。感测器机器设备能够是高档机器设备，如分光仪光谱分析仪或美国国际性照明灯具联合会（CIE）校正的监控摄像头，还可以是中低端机器设备，如RGB颜色感应器等。

　　检测仪器一般 可分为两类：饱和度统计分析方法和测光方式。在应用饱和度统计分析方法时，机器设备应用具备三个过滤器的感应器精确测量来源于物件的光（图1.1b）。一切正常状况下，感应器廓线历经提升，因而与人的眼睛回应十分类似。輸出选用CIE三重刺激性值表明：X，Y，Z。

　　测光方式（图1c）应用各式各样的感应器，在很多的窄光波长范畴内精确测量颜色。随后，仪器设备的全智能根据对取得的数据信息求积分，测算三重刺激性值。

　　安华高科技的颜色感应器（图1d）是三过滤器机器设备，给予了饱和度剖析精确测量作用。感应器輸出由工作电压輸出VR，VG，和VB或仿真模拟数据转换后的R，G和B数据值构成。

　　图1a

　　图1b

　　图1c

　　图1d

　　颜色感应器的原理

　　颜色感应器分成三种不一样种类：光到光电流变换，光到仿真模拟工作电压变换，光到数据转换。前面一种一般 只意味着具体颜色感应器的导入一部分，由于初始光电流的力度极低，一直规定变大，以将光电流转化成能用的水准。因此 ，最适用的模拟量输入颜色感应器最少会有一个跨特性阻抗放大仪，并给予工作电压輸出。

　　光到仿真模拟工作电压颜色感应器由颜色过滤器后边的光电二极管列阵与优化的电流量到工作电压变换电源电路（一般是跨特性阻抗放大仪）构成，如图所示1.2所显示。落在每一个光电二极管上的光转化成光电流，其力度在于色度及入射角的光波长（因为颜色过滤器）。

　　图1.2：选用光到仿真模拟工作电压变换的颜色感应器

　　要是没有颜色过滤器，典型性的硅光电二极管会对从超蓝紫色地区直至可视性地区的光波长做出回应，在光谱仪贴近红外感应的一部分，最高值回应地区坐落于800nm和950nm中间。鲜红色、翠绿色和深蓝色散射颜色过滤器将重构和提升光电二极管的光谱仪回应。恰当制定的过滤器将对效仿人的眼睛的过滤后的光电二极管列阵给予光谱仪回应。三个光电二极管中的每一个光电二极管的光电流会应用电流量到电压转换器，转化成VRout、VGout和VBout。

　　有二种颜色感测器方式：反射面感测器和散射感测器。

　　反射面感测器：

　　在反射面感测器中，颜色感应器检验从某一表层或目标反射面的光，灯源和颜色感应器都放到总体目标表层周边。来源于灯源（如日光灯或荧光灯管、乳白色LED或校正后的RGBLED控制模块）的光跳跃离去表层，被颜色感应器测得。反射面离去表层的色调与外表的色泽相关。比如，白光灯出射到鲜红色表层上，会反射面为鲜红色。反射面的彩光碰撞颜色感应器，造成R，G和B输出电压。根据表述三个工作电压，能够明确颜色。因为三个输出电压与折射光的相对密度线形提升，因而颜色感应器还能够精确测量表层或物品的透射系数。

　　图1.3：反射面的光的颜色在于表层散射的顏色和吸附的色调。

　　散射感测器：

　　在散射工作模式下，感应器房屋朝向灯源。颜色感应器配搭过滤器的光电二极管列阵将入射角转化成R，G和B光电流，随后变大并转化成仿真模拟工作电压。因为全部三个輸出都是会伴随着光密度提升而线形提升，因而感应器能够与此同时精确测量光的颜色和总相对密度。

　　能够应用散射感测器，明确全透明物质的色调，如夹层玻璃和透明塑料、液态和汽体。在这些运用中，光越过全透明物质，随后碰撞在颜色感应器上。全透明物质的色调在于对颜色感应器工作电压的了解。

　　图1.4：感应器的R，G和B輸出在于落在感应器上的光的颜色

　　图1.5：全透明物质的颜色感测器，如颜色过滤器、液态或汽体

上一篇：一文读懂颜色传感器使用方法

下一篇：dht11温湿度传感器中文资料（dht11工作原理特性参数及应用电路）