在数控机床设备的往常缺点中，其伺服单元的查看器材是缺点易发点。这篇文章联络修补实习指出了查看器材的多见缺点与修补办法及往常维护留神事项。
关于数控体系来说，伺服单元是最易出缺点的本地。因为各轴的运动是靠伺服单元操控伺服电机股动滚珠丝杠来结束的。查看器材是数控机床伺服体系的首要构成有些，它起着查看各操控轴的位移和速度的效果，它把查看到的信号反响回去，构成闭环体系。正常丈量办法可分为直接丈量和直接丈量。直接丈量便是对机床的直线位移选用回转型查看器材丈量，直接丈量常用的查看器材通常包含：脉冲编码器、旋改动压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。直接丈量便是对机床的直线位移选用直线型查看器材丈量，其常用的查看器材通常包含：直线感应同步器、磁尺激光干与仪、计量光栅。在实习运用中因为磨损、污染常常呈现查看元件缺点，构成伺服体系无法驱动机床正常作业。
1 查看器材的多见缺点及修补
当机床呈现如下缺点景象时，首要要思考到是不是是由查看器材的缺点致使的，并精确剖析查找缺点部位。
1.1 机械振荡（加／减速时）
致使此类缺点的多见要素有：
（1）脉冲编码器呈现缺点，此刻应要害查看速度查看单元上的反响线端子上的电压是不是在某几点电压降低，如有降低标明脉冲编码器不良，替换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节或许损坏，致使轴转速与查看到的速度纷歧样步，替换联轴节。

（3）测速发电机呈现缺点，批改，替换测速机。修补实习中，测速机电刷磨损、卡阻缺点较多。应拆开测速机，留神将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，一同打扫换向器的尘垢，再从头装好。
1.2 机械运动反常活络（飞车）
修补此类缺点，应在查看方位操控单元和速度操控单元作业状况的一同，还应要害查看：
（1）脉冲编码器接线是不是过错，查看编码器接线是不是为正反响，A相和B相是不是接反。
（2）脉冲编码器联轴节是不是损坏，如损坏替换联轴节。
（3）查看测速发电机端子是不是接反和励磁信号线是不是接错。
1.3 主轴不能定向移动或定向移动不到位
修补此类缺点，应在查看定向操控电路的设置调整，查看定向板，主轴操控打印电路板
调整的一同，应查看方位查看器（编码器）是不是不良，此刻通常要测编码器的输出波形，经过差异输出波形是不是正常来差异编码器的好坏。（修补人员应留神在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便缺点时查对。）
1.4 坐标轴进给时振荡
修补时应在查看电动机线圈是不是短路，机械进给丝杠同电机的联接是不是超卓，查看悉数伺服体系是不是安稳的状况下，查看脉冲编码是不是超卓、联轴节联接是不是平稳牢靠、测速机是不是牢靠。
1.5 呈现NC过错报警
NC报警中因程序过错，操作过错致使的报警。如FAUNUC 6ME体系的NC报警090.091。呈现NC报警，有或许是主电路缺点和进给速度太低致使。一同，还有或许是：
（1）脉冲编码器不良。
（2）脉冲编码器电源电压太低，（此刻调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常施行参亮点回来。
1.6 呈现伺服体系报警
伺服体系缺点常常呈现如下的报警号：如FAUNUC 6ME体系的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880体系的伺服报警：1364 SIEMENS 8体系的伺服报警：114、104等。此刻要留神查看：
（1）轴脉冲编码器反响信号断线，短路和信号扔掉，用示波器测A相、B相一转信号，看其是不是正常。
（2）编码器内部缺点，构成信号无法精确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。
2 查看器材多见缺点修补实例剖析
我院现稀有控设备30余台，从运用进程中呈现的缺点来看，查看器材呈现的缺点占了很大份额：下面就几具典型缺点作一个剖析。
缺点一：脉冲编码器感应光电盘损害致使加工件加工标准过错较大 。
缺点景象：CNC 862数控20车床X向切削零件时标准呈现较大过错，抵达0.32mm／250mm，CRT无报警闪现。
缺点剖析：本机床的X、Z轴为伺服单元操控直流伺服电机驱动，用光电脉冲编码器作为方位查看，据剖析构成加工标准过错的要素通常为：（1）X向滚珠丝杠与丝母副存在比照大的空位或电机与丝杠相联接的轴承受损，致使施行行程与查看到的标准呈现过错；（2）丈量电路不良。
缺点处理:依据上述剖析，经查看发现丝杠与丝母空位正常，轴承也无不良景象，丈量电路的电缆连线和接头超卓，终究咱们用示波器查看编码器的查看信号，波形不正常。拆下编码器，发现光电盘不透光有些不知啥要素呈现三个通明点致使查看信号呈现过错，替换编码器，疑问处理。因为CNC 862体系的自确诊功用不是分外强，因而呈现这么的缺点时，机床不断机，也无NC报警闪现：
缺点二:脉冲编码器A信赖号过错致使轴运动发作振荡。
缺点景象:FAUNUC 6ME体系双面加工基地X向在运动的进程中发作振荡，并且在CRT上呈现NC416报警。
缺点剖析:依据缺点景象，咱们剖析致使缺点的要素或许有以下几种。（1）速度操控单元呈现缺点；（2）方位查看电路不良；（3）脉冲编码器反响电缆的连线和联接不良;（4）脉冲编码器不良；（5）伺服电机及测速机缺点；（6）机床数据是不是精确。
缺点处理:关于上述剖分出的要素，对速度操控单元、主电路板、脉冲编码器反响电缆的联接和连线进行查看，发现悉数正常，机床数据正常，然后将电动机与机械有些脱开，用手翻滚电动机，查询713号确诊状况，713确诊内容为：713.3为X轴脉冲编码器反响信号，假定断线，此位为1。713.2为X轴编码器反响一转信号。713.1为X轴脉冲编码器B相反响信号。713.0为X轴脉冲编码器A相反响信号。713.2、713.1、713.0正常时电动机翻滚应为“0”、“1”不断改动，在翻滚电动机时，发现713.0信号只为“0”不变“1”，咱们又用示波器查看脉冲编码器的A相、B相和一转信号，发现A信赖号不正常，因而经过上述查看可断定调轴脉冲编码器不良，经替换新编码器，缺点处理。

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