1．超程
　　当进给运动跨过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发作超程报警，通常会在CRT上闪现报警内容，依据数控体系阐明书，即可扫除缺点，革除报警。
　　2．过载
　　当进给运动的负载过大，再三正、反向运动以及传动链光滑情况不良时，均会致使过载报警。通常会在CRT上闪现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一同，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
　　3．窜动
　　在进给时呈现窜动景象：①测速信号不安稳，如测速设备缺点、测速反响信号烦扰等；②速度操控信号不安稳或遭到烦扰；③接线端子触摸不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正方向运动与反向运动的换向顷刻间时，通常是因为进给传动链的反向空位或伺服体系增益过大所构成的。
　　4．匍匐
　　发作在起动加快段或低速进给时，通常是因为进给传动链的光滑情况不良、伺服体系增益低及外加负载过大等要素所构成的。分外要留神的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，构成滚珠丝杠翻滚与伺服电动机的翻滚纷歧样步，然后使进给运动忽快忽慢，发作匍匐景象。
　　5．机床呈现振动
　　机床以高速作业时，或许发作振动，这时就会呈现过流报警。机床振动疑问通常归于速度疑问，所以就应去查找速度环；而机床速度的悉数调度进程是由速度调度器来结束的，即但凡与速度有关的疑问，应当去查找速度调度器，因而振动疑问应查找速度调度器。首要从给定信号、反响信号及速度调度器自身这三方面去查找缺点。
　　6．伺服电动机不转
　　数控体系至进给驱动单元除了速度操控信号外，还有使能操控信号，通常为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用确诊办法有：①查看数控体系是不是有速度操控信号输出；②查看使能信号是不是接通。经过CRT查询I/O情况，剖析机床PLC梯形图(或流程图)，以断定进给轴的起动条件，如光滑、冷却等是不是满意；③对带电磁制动的伺服电动机，应查看电磁制动是不是开释；④进给驱动单元缺点；⑤伺服电动机缺点。
　　为了使数控体系能十分好地加工零件，要加强对伺服体系及其缺点确诊的了解。

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