脉冲宽度调制推动基本原理

脉冲宽度调制方法是一种供电系统工作电压比电动机额定值供电系统工作电压高得多的情形下而选用换流器方法使电机绕阻电流量从低速档到高速运转范畴内维持平稳的一种推动方法,其原理如图所示1 所显示。工作上,由单片机设计或环状调节器送过来的伺服电机单脉冲操纵数据信号与VPWM端键入的PWM脉冲宽度调配数据信号各相,则在跟门Y的输入输出端造成可控于VIN的间歇性矩形脉冲Vb ,这一矩形脉冲使功放管T处在高频开关情况,进而在伺服电机的绕阻上造成如图所示2 所显示的电流量IL 。根据更改该矩形脉冲的pwm占空比或电源电压则可更改绕阻中稳定电流量的尺寸。当T关闭时,绕阻电流量经Rd ,D 组成释放控制回路续流。

高频率矩形脉冲占空比的减少能够粗略地觉得等效于电源电压的减少,可是它相匹配的交流电波型并比不上单纯的低电压功放电路那般升高迟缓,因它具备不错的高頻特点,进而不易在合理地抑止了低频共振状况,因而该电源电路又称之为换流器光滑功放电路。

该控制电路的另一个优点是效果的提升特别是在显著,在功率同样的情形下,换流器光滑功放机只需一般单工作电压功放电路大概一半的输入功率。

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