三极管推动小型电机

电源电路是如此的，两个前面推动三极管，后边四个功率大的三极管，2个輸出各自多少的过程中为正反转。
电图以下：

輸出1上拉电阻
輸出2低电频

輸出1低电频
輸出2上拉电阻

这儿能够看得出，由于有R1，因而Q3关闭的情况下，Q4并并不是一定打开的，因而R1便是一个有效的泻放动能的控制回路。从第二个图上看，R1不可以很大。
当Q4关闭的情况下，电动机的动能绝大多数都是以二极管泻弄出去的，泻放到IO口上来，因而这一设计方案必须确定单片机设计的IO口是不是有维护，不然很容造成较高的工作电压，把IO口打烂，这并没有一个有效的电源电路，因而只有适用于小电功率的直流无刷电机操纵上。
假如两种全是低电频，那便是一场灾祸，VCC立即短路故障到地，因而要确保2个转换的时长有空隙，也正由于这个问题，必须具体分析暂态过程，这儿就暂且不剖析那么多了。

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