1、直接归零法。该办法在零位处设备一个中止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动满意大的视点，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机中止方位即零位。这种归零办法简略，可是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机施行归零动作，因而不只会对步进电机和传动安排构成损害，还会发作剧烈的颤抖和较大的噪声。

2、传感器法。该办法在零位处设备霍尔开关、光电二极管等方位传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出查看信号，操控电路查看到该信号时，令电机停在零点方位。这种归零办法精确、牢靠，可是添加了电路的凌乱性，对设备有必定的恳求。

3、选用带停转查看的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，可以马上查看到电机处于停转状况，然后断定零点方位。但这种办法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有必定的恳求，并且这种办法不能在微步驱动办法下运用。

4、经过调整脉宽调制信号的占空比，构造出振幅按必定规矩衰减的正弦驱动电流。将该电流以必定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步办法驱动，并且其转矩如希望的规矩衰减。此办法运用于步进电机归零进程，可以使电机以安稳转速且转矩逐步削弱的办法回到零位，有用地维护了电机和传动安排。该办法无需硬件电路，但能使电机归零牢靠，电机作业平稳。因而具有广泛的运用范畴。

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