1， 怎么精确挑选伺服电机和步进电机？
　　首要视详细运用状况而定，简略地说要判定：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等恳求，上位操控恳求（如对端口界面和通讯方面的恳求），首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压方案。据此以判定电机和配用驱动器或操控器的类型。

2， 挑选步进电机仍是伺服电机体系？
　　正本，挑选啥样的电机应依据详细运用状况而定，各有其特征。

3， 怎么配用步进电机驱动器？
　　依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假定需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得超卓的高速功用。

4， 2 相和 5 相步进电机有何差异，怎么挑选？
　　2 相电机本钱低，但在低速时的颤抖较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振荡较小，高速功用好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在有些场合替代伺服电机。

5， 何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机本钱低，构造简略，建议转矩大，调速方案宽，操控简略，需求保护，但保护便当（换碳刷），发作电磁烦扰，对环境有恳求。因而它能够用于对本钱活络的一般工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，照料快，速度高，惯量小，翻滚滑润，力矩安稳。操控凌乱，简略完毕智能化，其电子换相办法活络，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，功率很高，作业温度低，电磁辐射很小，长命数，可用于各种环境。
　　沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，如今运动操控中一般都用同步电机，它的功率方案大，能够做到很大的功率。大惯量，最高翻滚速度低，且跟着功率增大而活络下降。因而适宜做低速平稳作业的运用。

6， 运用电机时要留心的疑问？
　　上电作业前要作如下查看：
　　1） 电源电压是不是适宜（过压很或许构成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性必定不能接错，驱动操控器上的电机类型或电流设定值是不是适宜（开端时不要太大）；
　　2） 操控信号线接可靠，工业现场最佳要思考屏蔽疑问（如选用双绞线）；
　　3） 不要开端时就把需求接的线全接上，只连成最根柢的体系，作业超卓后，再逐渐联接。
　　4） 必定要搞了解接本地法，仍是选用浮空不接。
　　5） 开端作业的半小时内要挨近查询电机的状况，如运动是不是正常，动态和温升状况，发现疑问当即停机调整。

7， 步进电机建议作业时，有时动一下就不动了或原地来回动，作业时有时还会失步，是啥疑问？
　　一般要思考以下方面作查看：
　　1） 电机力矩是不是满意大，能否股动负载，因而咱们一般举荐用户选型时要选用力矩比实习需求大 50%~100% 的电机，由于步进电机不能过负载作业，哪怕是刹那间刻，都会构成失步，严峻时停转或不规矩原地重复动。
　　2） 上位操控器来的输入走步脉冲的电流是不是够大（一般要 >10mA ），以使光耦安稳导通，输入的频率是不是过高，致使接纳不到，假定上位操控器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 建议频率是不是太高，在建议程序上是不是设置了加快进程，最佳从电机规矩的建议频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然或许就不安稳，乃至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会呈现此状况，则归于正常。由于，实习上此刻构成了电机的剧烈共振而致使进入失步状况。电机有必要固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能作业。

8， 我想经过通讯办法直接操控伺服电机，能够吗？
　　能够的，也比照便当，仅仅速度疑问，用于对照料速度恳求不太高的运用。假定恳求活络的照料操控参数，最佳用伺服运动操控卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以完毕高速高精度的运动操控。如 S 加快、多轴插补等。

9， 用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？
　　一般最佳不要，分外是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成刹那间刻的高压。而开关电源的过载功用欠好，会保护关断，且其精细的稳压功用又不需求，有时或许构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或 R 型变压器变压的直流电源。

10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机，能够吗？
　　能够，但需求别的的改换模块。

11， 我有一个的伺服电机带编码器反响，可否用只带测速机口的伺服驱动器操控？
　　能够，需求配一个编码器转测速机信号模块。

12， 伺服电机的码盘有些能够拆开吗？
　　阻遏拆开，由于码盘内的石英片很简略割裂，且进入尘土后，寿数和精度都将无法确保，需求专业人员修补。

13，步进和伺服电机能够拆开修补或改装吗？
　　不要，最佳让厂家去做，拆开后没有专业设备很难设备回原样，电机的转定子间的空位无法确保。磁钢资料的功用被损坏，乃至构成失磁，电机力矩大大下降。

14， 伺服操控器能够感知外部负载的改动吗？
　　如遇到设定阻力时接连、回来或坚持必定的推力跟进。

15，能够将国产的驱动器或电机和国外优秀的电机或驱动器配用吗？
　　准则上是能够的，但要搞了解电机的技能参数后才分配用，不然会大大下降应有的效果，乃至影响长时刻作业和寿数。最佳向供货商咨询后再挑选。

16， 运用大于额外电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?
　　正常来说这不是疑问，只需电机在所设定的速度和电流极限值内作业。由于电机速度与电机线电压成正比，因而挑选某种电源电压不会致使过速，但或许发作驱动器等缺陷。
　　此外 , 有必要确保电机契合驱动器的最小电感系数恳求，并且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额外电流。
　　实习上，假定你能在你方案的设备中让电机跑地比照慢的话 ( 低于额外电压 ) ，这是极好的。

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